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基于CPG模型的仿生机器鱼运动控制 期刊论文
控制理论与应用, 2007, 卷号: 024, 期号: 005, 页码: 749
Authors:  王龙;  谭民;  曹志强;  王硕;  沈志忠
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CPG  仿生机器鱼  姿态控制  动力学模型  
基于边缘检测的图像分割方法及其在机器鱼中的应用 期刊论文
机器人, 2006, 卷号: 028, 期号: 004, 页码: 361
Authors:  沈志忠;  王硕;  曹志强;  谭民;  王龙
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基于增强式学习的仿生机器鱼避障控制 期刊论文
高技术通讯, 2006, 卷号: 16, 期号: 12, 页码: 1253
Authors:  沈志忠;  曹志强;  谭民;  王硕
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