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基于 ROS 的机器人遥操作系统设计 期刊论文
兵工自动化, 2018, 卷号: 37, 期号: 3, 页码: 88-90
作者:  刘乃军;  鲁涛;  席宝;  蔡莹皓;  王硕
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遥操作  ROS  UR 机器人  
基于深度学习的机器人抓取位置检测方法 期刊论文
高技术通讯, 2018, 卷号: 28, 期号: 1, 页码: 58-66
作者:  闫哲;  杜学丹;  曹淼;  蔡莹皓;  鲁涛;  王硕
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深度学习  机器人抓取  位置检测  压缩自动编码器