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A general recursive linear method and unique solution pattern design for the perspective-n-point problem 期刊论文
IMAGE AND VISION COMPUTING, 2008, 卷号: 26, 期号: 6, 页码: 740-750
作者:  Xu, De;  Li, You Fu;  Tan, Min
收藏  |  浏览/下载：195/0  |  提交时间：2015/11/08
Perspective-n-point Problem  Pattern Design  Three-dimensional Sensing  Pose Estimation  Visual Positioning  Recursive Least Square  Solution Distribution  Solution Stability  
A new active visual system for humanoid robots 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN AND CYBERNETICS PART B-CYBERNETICS, 2008, 卷号: 38, 期号: 2, 页码: 320-330
作者:  Xu, De;  Li, You Fu;  Tan, Min;  Shen, Yang
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Active Vision  Bionic Vision  Humanoid Robot  Positioning  Visual System  
A new active visual system for humanoid robots 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN AND CYBERNETICS PART B-CYBERNETICS, 2008, 卷号: 38, 期号: 2, 页码: 320-330
作者:  Xu, De;  Li, You Fu;  Tan, Min;  Shen, Yang
浏览  |  Adobe PDF(1507Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：344/79  |  提交时间：2015/11/08
Active Vision  Bionic Vision  Humanoid Robot  Positioning  Visual System  
Recent developments on welding image processing and features extraction 期刊论文
MEASUREMENT & CONTROL, 2007, 卷号: 40, 期号: 5, 页码: 139-145
作者:  Li, Yuan;  Wang, Qinglin;  Xu, De;  Yan, Zhiguo;  Tan, Min
Microsoft Word(180Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：440/217  |  提交时间：2015/11/08
A survey of the sensing and control techniques for robotic arc welding 期刊论文
MEASUREMENT & CONTROL, 2007, 卷号: 40, 期号: 5, 页码: 146-150
作者:  Yan, Zhiguo;  Xu, De;  Li, Yuan;  Tan, Min;  Zhao, Zengshun
Microsoft Word(1639Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：226/67  |  提交时间：2015/11/08
New pose-detection method for self-calibrated cameras based on parallel lines and its application in visual control system 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN AND CYBERNETICS PART B-CYBERNETICS, 2006, 卷号: 36, 期号: 5, 页码: 1104-1117
作者:  Xu, De;  Li, You Fu;  Shen, Yang;  Tan, Min
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Camera Self-calibration  Hand-eye System  Pose Detection  Ratio Invariance  Visual Control  
Method for calibrating cameras with large lens distortion 期刊论文
OPTICAL ENGINEERING, 2006, 卷号: 45, 期号: 4
作者:  Xu, D;  Li, YF;  Tan, M
Microsoft Word(183Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：237/89  |  提交时间：2015/11/08
Camera Calibration  Planar Pattern  Radial Distortion  Distortion Correction  Hough Transform  
Cooperative hunting by distributed mobile robots based on local interaction 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS, 2006, 卷号: 22, 期号: 2, 页码: 403-407
作者:  Cao, ZQ;  Tan, M;  Li, L;  Gu, N;  Wang, S
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Distributed Control  Hunting  Local Interaction  Mobile Robots  
Tracking control of a nonholonomic mobile robot using a fuzzy-based approach 期刊论文
FUZZY SYSTEMS AND KNOWLEDGE DISCOVERY, PROCEEDINGS, 2006, 卷号: 4223, 页码: 826-835
作者:  Zou, An-Min;  Hou, Zeng-Guang;  Tan, Min;  Zhao, Zeng-Shun;  Wang, L;  Jiao, L;  Shi, G;  Li, X;  Liu, J
收藏  |  浏览/下载：191/0  |  提交时间：2015/11/06
Visual navigation for a power transmission line inspection robot 期刊论文
COMPUTATIONAL INTELLIGENCE, PT 2, PROCEEDINGS, 2006, 卷号: 4114, 页码: 887-892
作者:  Zhang, Yunchu;  Fu, Siyao;  Zhao, Xiaoguang;  Liang, Zize;  Tan, Min;  Zhang, Yongqian;  Huang, DS;  Li, K;  Irwin, GW
收藏  |  浏览/下载：149/0  |  提交时间：2015/11/07