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作者:喻俊志
第一作者
文献类型:会议论文
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Implementing 3-D high maneuvers with a novel biomimetic robotic fish
会议论文
19th IFAC World Congress on International Federation of Automatic Control, IFAC 2014, Cape Town, South africa, August 24, 2014 - August 29, 2014
作者:
Wu, Zhengxing
;
Yu, Junzhi
;
Su, Zongshuai
;
Tan, Min
浏览
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Adobe PDF(313Kb)
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浏览/下载:235/69
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提交时间:2015/08/19
Robotic Fish
An improved multimodal robotic fish modelled after Esox lucius
会议论文
2013 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, ROBIO 2013, Shenzhen, China, 2013
作者:
Wu Zhengxing
;
Yu Junzhi
;
Su Zongshuai
;
Tan Min
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浏览/下载:173/0
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提交时间:2017/01/23
Servomotors
turning
joints
robot Kinematics
oscillators
hydrodynamics
Dynamic Modeling and Its Application for a CPG-Coupled Robotic Fish
会议论文
2011 IEEE International Conference on Robotics and Automation, ICRA 2011, Shanghai, China, 2011.05
作者:
Yu Junzhi
;
Wang Ming
;
Su Zongshuai
;
Tan Min
;
Zhang Jianwei
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浏览/下载:229/0
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提交时间:2015/08/19
robot Kinematics
Joints
oscillators
force
dynamics
mathematical Model
A closed-loop method to generate fast C-start for a robotic fish
会议论文
2011 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, ICMA , Beijing, China, 2011.08
作者:
Su Zongshuai
;
Yu Junzhi
;
Tan Min
;
Zhang Jianwei
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浏览/下载:163/0
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提交时间:2015/08/19
Biomemetics
Robotics
C-start
Bio-inspired Design of Body Wave and Morphology in Fish Swimming Based on Linear Density
会议论文
2009 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, ROBIO , Guilin, China, 2009.12
作者:
Su Zongshuai
;
Yu Junzhi
;
Tan Min
;
Zhang Jianwei
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浏览/下载:172/0
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提交时间:2015/08/19
Morphology
marine Animals
shape
energy Dissipation
tail
informatics
biomimetics
Biological System Modeling
robot Control
laboratories
Closed-Loop Precise Turning Control for a BCF-Mode Robotic Fish
会议论文
IEEE/RSJ 2010 International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 2010 - Conference Proceedings, Taipei, Taiwan, 2010.10
作者:
Su Zongshuai
;
Yu Junzhi
;
Tan Min
;
Zhang Jianwei
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浏览/下载:170/0
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提交时间:2015/08/19
Turning
joints
propulsion
robot Sensing Systems
force
steady-state