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Control and coordination of biomimetic robotic fish
会议论文
IEEE IRS/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Edmonton, AB, Canada, August 2, 2005 - August 6, 2005
作者:
Yu, Junzhi
;
Fang, Yimi
;
Zhao, Wei
;
Wang, Long
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提交时间:2017/01/24
Biomimetic Robotic Fish
Control And Coordination
Motion Control
Visual Tracking
Behavioral Strategy
Behavioral design and strategy for cooperative multiple-biomimetic-robot-fish system
会议论文
IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, ROBIO, Shatin, N.T., China, July 5, 2005 - July 9, 2005
作者:
Yu, Junzhi
;
Fang, Yimi
;
Zhao, We
;
Wang, Lon
收藏
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浏览/下载:75/0
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提交时间:2017/01/24
Multiple-biomimetic-robot-fish
Coordinating dual-mode biomimetic robotic fish in box-pushing task
期刊论文
Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics), 2005, 卷号: 3630 LNAI, 页码: 815–824
作者:
Zhang, Dandan
;
Fang, Yimin
;
Xie, Guangming
;
Yu, Junzhi
;
Wang, Long
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浏览/下载:68/0
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提交时间:2017/01/24
A coordination method for multiple biomimetic robotic fish box-pushing
会议论文
IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, ICMA, Niagara Falls, ON, Canada, July 29, 2005 - August 1, 2005
作者:
Zhang, Danda
;
Fang, Yimi
;
Xie, Guangmin
;
Yu, Junzhi
;
Wang, Lon
;
Zhang, Dandan
收藏
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浏览/下载:96/0
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提交时间:2017/01/24
Biomimetic Robotic Fish
Box-pushing
Coordination
A hierarchical framework for cooperative control of multiple bio-mimetic robotic fish
会议论文
IEEE IRS/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Edmonton, AB, Canada, August 2, 2005 - August 6, 2005
作者:
Shao, Jinya
;
Yu, Junzhi
;
Fang, Yimi
;
Xie, Guangmin
;
Wang, Long
;
Shao, Jinyan
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提交时间:2017/01/24
Robotic Fish
Cooperative Control
Hierarchical
Behavior Based
Optimized design and implementation of biomimetic robotic dolphin
会议论文
IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, ROBIO, Shatin, N.T., China, July 5, 2005 - July 9, 2005
作者:
Fan, Ruifen
;
Yu, Junzhi
;
Wang, Long
;
Xie, Guangmin
;
Fang, Yimi
;
Hu, Yonghu
;
Fan, Ruifeng
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浏览/下载:114/0
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提交时间:2017/01/24
Biomimetic Robotic Dolphin
Performance optimization and coordinated control of multiple biomimetic robotic fish
会议论文
IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, ROBIO, Shatin, N.T., China, July 5, 2005 - July 9, 2005
作者:
Fang, Yimi
;
Yu, Junzhi
;
Fan, Ruifen
;
Wang, Long
;
Xie, Guangmin
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提交时间:2017/01/24
Multiple Biomimetic Robotic Fish