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Learning Representative Features for Robot Topological Localization Regular Paper 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2013, 卷号: 10
作者:  Zhao, Zeng-Shun;  Feng, Xiang;  Wei, Fang;  Lin, Yan-Yan;  Li, Yi-Bin;  Hou, Zeng-Guang;  Tan, Min
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Vision-based Localization  Hidden Markov Model  Invariant Feature  Competitive Learning