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多机器人协调队形控制方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN200810222774.3, 申请日期: 2008-09-24, 公开日期: 2010-03-31
Inventors:  谭民;  曹志强;  周超;  杨丽;  袁瑗;  张文文;  马莹
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一种基于可行通道的机器人目标追踪方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN200810119587.2, 申请日期: 2008-09-03, 公开日期: 2010-03-10
Inventors:  侯增广;  袁瑗;  曹志强;  周超;  谭民;  张文文;  王旭
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多移动机器人局部跟随控制方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN200810211063.6, 申请日期: 2008-08-20, 公开日期: 2010-01-20
Inventors:  谭民;  杨丽;  曹志强;  周超;  袁瑗;  马莹;  张文文
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