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基于PH曲线的Delta机器人轨迹规划方法 期刊论文
机器人, 2018, 卷号: 40, 期号: 1, 页码: 46-55
Authors:  苏婷婷;  张好剑;  王云宽;  秦晓飞;  吴少泓;  郑军
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并联机器人  轨迹规划  
基于费拉里法的delta机器人动态目标抓取算法 期刊论文
华中科技大学学报自然科学版, 2018, 卷号: 046, 期号: 006, 页码: 128
Authors:  苏婷婷;  张好剑;  王云宽;  秦晓飞
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基于自适应微分跟踪器的位置伺服系统 期刊论文
中国机械工程, 2016, 卷号: 27, 期号: 21, 页码: 2915-2919
Authors:  陆浩;  胡建华;  王云宽;  郑军;  秦晓飞
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永磁同步电机  位置控制  超调  微分跟踪器  自适应  
一种改进型超前角弱磁控制算法 期刊论文
电机与控制学报, 2012, 卷号: 016, 期号: 003, 页码: 101
Authors:  于家斌;  秦晓飞;  郑军;  王云宽
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交流伺服系统振动鲁棒M/T测速算法 期刊论文
电机与控制学报, 2010, 卷号: 014, 期号: 005, 页码: 97
Authors:  秦晓飞;  王云宽;  郑军;  于家斌
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