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DM-SLAM: Monocular SLAM in Dynamic Environments 期刊论文
APPLIED SCIENCES-BASEL, 2020, 卷号: 10, 期号: 12, 页码: 16
作者:  Lu, Xiaoyun;  Wang, Hu;  Tang, Shuming;  Huang, Huimin;  Li, Chuang
浏览  |  Adobe PDF(3615Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：266/55  |  提交时间：2020/08/21
static features extraction  dynamic environments  3D reconstruction  monocular SLAM  
An Enhanced Feature Pyramid Object Detection Network for Autonomous Driving 期刊论文
APPLIED SCIENCES-BASEL, 2019, 卷号: 9, 期号: 20, 页码: 15
作者:  Wu, Yutian;  Tang, Shuming;  Zhang, Shuwei;  Ogai, Harutoshi
浏览  |  Adobe PDF(6078Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：283/70  |  提交时间：2020/03/30
object detection  feature pyramid network  feature recalibration  context embedding  autonomous driving systems  augmented reality  
A Pedestrian Dead-Reckoning System for Walking and Marking Time Mixed Movement Using an SHSs Scheme and a Foot-Mounted IMU 期刊论文
IEEE Sensors Journal, 2019, 卷号: 19, 期号: 5, 页码: 1661-1671
作者:  Wu, Yuan;  Zhu, Haibing;  Du, Qingxiu;  Tang, Shuming
浏览  |  Adobe PDF(2054Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：403/111  |  提交时间：2019/05/04
Pedestrian Dead-reckoning  Imu  Step And Heading System  Gait Partitioning  Motion Classification  Ekf Filtering  Marking Time  Trajectory Estimation  
A Survey of the Research Status of Pedestrian Dead Reckoning Systems Based on Inertial Sensors 期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2019, 卷号: 16, 期号: 1, 页码: 65-83
作者:  Wu, Yuan;  Zhu, Haibing;  Du, Qingxiu;  Tang, Shuming
浏览  |  Adobe PDF(989Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：435/211  |  提交时间：2019/05/04
Inertial Measurement Unit (Imu)  Pedestrian Dead-reckoning  Indoor Navigation  Technical Route  General Framework  
A Survey of the Research Status of Pedestrian Dead Reckoning Systems Based on Inertial Sensors 期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2019, 卷号: 16, 期号: 1, 页码: 65-83
作者:  Yuan Wu;  Hai-Bing Zhu;  Qing-Xiu Du;  Shu-Ming Tang
浏览  |  Adobe PDF(1248Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：230/76  |  提交时间：2021/02/22
Inertial measurement unit (IMU)  pedestrian dead-reckoning  indoor navigation  technical route  general framework.  
Hybrid image noise reduction algorithm based on genetic ant colony and PCNN 期刊论文
The Visual Computer, 2016, 期号: 1, 页码: 1-12
作者:  Chong Shen;  Ding Wang;  Shuming Tang;  Huiliang Cao;  Jun Liu
收藏  |  浏览/下载：94/0  |  提交时间：2020/10/27
Image Denoising  Pcnn  Genetic Algorithm  Ant Colony Algorithm  
Growing Artificial Transportation Systems: A Rule-Based Iterative Design Process 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS, 2011, 卷号: 12, 期号: 2, 页码: 322-332
作者:  Li, Jinyuan;  Tang, Shuming;  Wang, Xiqin;  Duan, Wei;  Wang, Fei-Yue
浏览  |  Adobe PDF(794Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：244/76  |  提交时间：2015/08/12
Agents  Artificial Transportation Systems (Ats)  Computational Experiments  Emergence-based Observation  Rules  
Special Issue on Artificial Transportation Systems and Simulation 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS, 2011, 卷号: 12, 期号: 2, 页码: 309-312
作者:  Rossetti, Rosaldo J. F.;  Liu, Ronghui;  Tang, Shuming
浏览  |  Adobe PDF(104Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：267/84  |  提交时间：2015/11/08
Multiagent Systems / real Time Systems   simulation   Special Issues And Sections   transportation  
Guest editorial special issue on artificial transportation systems and simulation 期刊论文
IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2011, 卷号: 12, 期号: 2, 页码: 309-312
作者:  Rossetti, Rosaldo J. F.;  Liu, Ronghui;  Tang, Shuming
浏览  |  Adobe PDF(104Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：256/78  |  提交时间：2015/08/12
Multiagent Systems  Real Time Systems  Simulation  Special Issues And Sections  Transportation  
干线公路快速通行智能控制系统应用研究 期刊论文
公路, 2009, 卷号: -, 期号: 11, 页码: 226-233
作者:  汤淑明;  潘健;  王宏宾;  查磊;  王飞跃;  李镇江;  朱凤华
浏览  |  Adobe PDF(1117Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：207/55  |  提交时间：2017/07/16
交通信号控制器  干线公路  网络化  代理技术