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Decision-Making in Driver-Automation Shared Control: A Review and Perspectives 期刊论文
IEEE-CAA JOURNAL OF AUTOMATICA SINICA, 2020, 卷号: 7, 期号: 5, 页码: 1289-1307
作者:  Wang, Wenshuo;  Na, Xiaoxiang;  Cao, Dongpu;  Gong, Jianwei;  Xi, Junqiang;  Xing, Yang;  Wang, Fei-Yue
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Automated vehicle  decision-making  human driver  human-vehicle interaction  shared control  
Amphibious Pattern Design of a Robotic Fish with Wheel-propeller-fin Mechanisms 期刊论文
JOURNAL OF FIELD ROBOTICS, 2013, 卷号: 30, 期号: 5, 页码: 702-716
作者:  Yu, Junzhi;  Ding, Rui;  Yang, Qinghai;  Tan, Min;  Zhang, Jianwei
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On a Bio-inspired Amphibious Robot Capable of Multimodal Motion 期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2012, 卷号: 17, 期号: 5, 页码: 847-856
作者:  Yu Junzhi;  Ding Rui;  Yang Qinghai;  Tan Min;  Wang Weibing;  Zhang Jianwei
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Amphibious Robot  Bio-inspired Robot  Mechanical Design  Motion Control  Multimodal Motion