中文版 | English

在结果中检索

CASIA OpenIR

浏览/检索结果: 共1条，第1-1条 帮助

限定条件    
已选(0)清除 条数/页：   排序方式：
Finite-time convergence adaptive fuzzy control for dual-arm robot with unknown kinematics and dynamics 期刊论文
IEEE Transactions on Fuzzy Systems, 2018
作者:  Chenguang Yang;   Yiming Jiang;   Jing Na;   Zhijun Li;   Long Cheng;   Chunyi Su
收藏  |  浏览/下载：115/0  |  提交时间：2019/02/14
Fuzzy logic system (FLS)  dual-arm robots  Uncertain kinematics  Finite-Time (FT) convergence