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Learning to Navigate in Human Environments via Deep Reinforcement Learning 会议论文
, Sydney, Australia, 2019-12-12至2019-12-15
作者:  Xingyuan Gao;  Shiying Sun;  Xiaoguang Zhao;  Min Tan
Adobe PDF(1298Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：146/42  |  提交时间：2022/03/31
Vision-Based Autonomous Hovering for the Biomimetic Underwater Robot-RobCutt-II 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2019, 卷号: 66, 期号: 11, 页码: 8578-8588
作者:  Wang, Rui;  Wang, Shuo;  Wang, Yu;  Cai, Mingxue;  Tan, Min
浏览  |  Adobe PDF(1229Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：339/61  |  提交时间：2019/12/16
Autonomous hovering  biomimetic underwater robot  dual fins  undulatory propulsion  visual servoing  
Dilated Temporal Relational Adversarial Network for Generic Video Summarization 期刊论文
Multimedia Tools and Applications, 2019, 卷号: 78, 期号: 24, 页码: 35237-35261
作者:  Zhang, Yujia;  Kampffmeyer, Michael;  Liang, Xiaodan;  Zhang, Dingwen;  Tan, Min;  Xing, Eric P.
收藏  |  浏览/下载：230/0  |  提交时间：2020/03/30
Video summarization  Dilated temporal relation  Generative adversarial network  Three-player loss  
Parameter estimation survey for multi-joint robot dynamic calibration case study 期刊论文
SCIENCE CHINA-INFORMATION SCIENCES, 2019, 卷号: 62, 期号: 10, 页码: 15
作者:  Zhang, Shaolin;  Wang, Shuo;  Jing, Fengshui;  Tan, Min
浏览  |  Adobe PDF(777Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：390/130  |  提交时间：2019/05/08
dynamic parameter calibration  friction calibration  robot dynamics  industrial manipulator  dynamic models  
冰雪运动生物力学及其机器人研究进展 期刊论文
自动化学报, 2019, 卷号: 45, 期号: 9, 页码: 1620-1636
作者:  王天柱;  吴正兴;  喻俊志;  谭民;  张峰
Adobe PDF(1190Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：120/29  |  提交时间：2023/09/21
运动生物力学  冰雪机器人  建模与控制  高速高机动  
A Sensorless Hand Guiding Scheme Based on Model Identification and Control for Industrial Robot 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2019, 卷号: 15, 期号: 9, 页码: 5204-5213
作者:  Zhang, Shaolin;  Wang, Shuo;  Jing, Fengshui;  Tan, Min
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Dynamic model  human-robot interaction  industrial robot  parameter calibration  virtual friction  
A pose estimation system based on deep neural network and ICP registration for robotic spray painting application 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED MANUFACTURING TECHNOLOGY, 2019, 卷号: 104, 期号: 1-4, 页码: 285-299
作者:  Wang, Zhe;  Fan, Junfeng;  Jing, Fengshui;  Liu, Zhaoyang;  Tan, Min
Adobe PDF(1920Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：348/44  |  提交时间：2019/12/16
Pose estimation  Spray painting  RGB-D sensor  Deep neural network  ICP registration  
Efficient underwater image and video enhancement based on Retinex 期刊论文
SIGNAL IMAGE AND VIDEO PROCESSING, 2019, 卷号: 13, 期号: 5, 页码: 1011-1018
作者:  Tang, Chong;  von Lukas, Uwe Freiherr;  Vahl, Matthias;  Wang, Shuo;  Wang, Yu;  Tan, Min
Adobe PDF(1159Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：366/68  |  提交时间：2019/09/30
Underwater video processing  Color correction  Contrast improvement  Retinex  MSRCP  
Alignment Free and Distortion Robust Iris Recognition 会议论文
, Crete, Greece, 2019-6-4
作者:  Min Ren;  Caiyong Wang;  Yunlong Wang;  Zhenan Sun;  Tieniu Tan
Adobe PDF(4851Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：186/51  |  提交时间：2022/12/19
A Novel Development of Robots with Cooperative Strategy for Long-term and Close-proximity Autonomous Transmission-line Inspection 会议论文
, 加拿大蒙特利尔, 2019年5月20日
作者:  Bian, Jiang;  Hui, Xiaolong;  Zhao, Xiaoguang;  Tan, Min
Adobe PDF(3964Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：260/77  |  提交时间：2020/06/07