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A Survey on the Control Lyapunov Function and Control Barrier Function for Nonlinear-Affine Control Systems
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 3, 页码: 584-602
作者:
Boqian Li
;
Shiping Wen
;
Zheng Yan
;
Guanghui Wen
;
Tingwen Huang
Adobe PDF(2663Kb)
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浏览/下载:419/306
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提交时间:2023/03/02
Control barrier function (CBF)
control Lyapunov function (CLF)
nonlinear-affine control systems
Resilient Time-Varying Formation-Tracking of Multi-UAV Systems Against Composite Attacks: A Two-Layered Framework
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 4, 页码: 969-984
作者:
Xin Gong
;
Michael V. Basin
;
Zhiguang Feng
;
Tingwen Huang
;
Yukang Cui
Adobe PDF(9350Kb)
  |  
收藏
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浏览/下载:111/25
  |  
提交时间:2023/03/22
Composite attacks
multi-UAV systems
resilient control
time-varying formation-tracking
Average Quasi-Consensus Algorithm for Distributed Constrained Optimization: Impulsive Communication Framework
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2020, 卷号: 50, 期号: 1, 页码: 351-360
作者:
He, Xing
;
Yu, Junzhi
;
Huang, Tingwen
;
Li, Chuandong
;
Li, Chaojie
收藏
  |  
浏览/下载:201/0
  |  
提交时间:2020/03/30
Distributed optimization
impulsive average quasi-consensus algorithm
impulsive communication framework
multiagent networks
A Continuous-Time Algorithm for Distributed Optimization Based on Multiagent Networks
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2019, 卷号: 49, 期号: 12, 页码: 2700-2709
作者:
He, Xing
;
Huang, Tingwen
;
Yu, Junzhi
;
Li, Chaojie
;
Zhang, Yushu
收藏
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浏览/下载:220/0
  |  
提交时间:2020/03/30
Continuous-time algorithm
distributed optimization
multiagent network
Output Tracking Control Based on Adaptive Dynamic Programming With Multistep Policy Evaluation
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2019, 卷号: 49, 期号: 10, 页码: 2155-2165
作者:
Luo, Biao
;
Liu, Derong
;
Huang, Tingwen
;
Liu, Jiangjiang
收藏
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浏览/下载:206/0
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提交时间:2019/12/16
Adaptive dynamic programming (ADP)
Bellman equation
heuristic dynamic programming
neural networks (NNs)
output tracking control
Distributed Power Management for Dynamic Economic Dispatch in the Multimicrogrids Environment
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CONTROL SYSTEMS TECHNOLOGY, 2019, 卷号: 27, 期号: 4, 页码: 1651-1658
作者:
He, Xing
;
Yu, Junzhi
;
Huang, Tingwen
;
Li, Chaojie
收藏
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浏览/下载:222/0
  |  
提交时间:2019/09/30
Distributed power management strategy
dynamical economic dispatch (DED)
multimicrogrids
Second-Order Continuous-Time Algorithms for Economic Power Dispatch in Smart Grids
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2018, 卷号: 48, 期号: 9, 页码: 1482-1492
作者:
He, Xing
;
Ho, Daniel W. C.
;
Huang, Tingwen
;
Yu, Junzhi
;
Abu-Rub, Haitham
;
Li, Chaojie
收藏
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浏览/下载:175/0
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提交时间:2018/10/10
Economic Dispatch
Second-order Continuous-time Algorithm
Smart Grid
Optimal Output Regulation for Model-Free Quanser Helicopter With Multistep Q-Learning
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2018, 卷号: 65, 期号: 6, 页码: 4953-4961
作者:
Luo, Biao
;
Wu, Huai-Ning
;
Huang, Tingwen
收藏
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浏览/下载:238/0
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提交时间:2018/10/10
Helicopter
Model-free
Multistep Policy Evaluation
Optimal Output Regulation
Q-learning
A neural network based controller for piezoelectric-actuated stick-slip devices
期刊论文
IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2018, 卷号: 65, 期号: 3, 页码: 2598-2607
作者:
Long Cheng
;
Weichuan Liu
;
Chenguang Yang
;
Tingwen Huang
;
Zeng-Guang Hou
;
Min Tan
收藏
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浏览/下载:164/0
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提交时间:2019/02/14
End-effector
neural network
piezoelectric actuator (PEA)
stick–slip
Multi-step heuristic dynamic programming for optimal control of nonlinear discrete-time systems
期刊论文
INFORMATION SCIENCES, 2017, 卷号: 411, 期号: 0, 页码: 66-83
作者:
Luo, Biao
;
Liu, Derong
;
Huang, Tingwen
;
Yang, Xiong
;
Ma, Hongwen
Adobe PDF(1092Kb)
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收藏
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浏览/下载:370/124
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提交时间:2017/09/12
Optimal Control
Multi-step Heuristic Dynamic Programming
Adaptive Dynamic Programming
Nonlinear Systems
Discrete-time
Neural Networks