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Patient-Level Prediction of Multi-Classification Task at Prostate MRI Based on End-to-End Framework Learning From Diagnostic Logic of Radiologists
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON BIOMEDICAL ENGINEERING, 2021, 卷号: 68, 期号: 12, 页码: 3690-3700
作者:
Shao, Lizhi
;
Liu, Zhenyu
;
Yan, Ye
;
Liu, Jiangang
;
Ye, Xiongjun
;
Xia, Haizhui
;
Zhu, Xuehua
;
Zhang, Yuting
;
Zhang, Zhiying
;
Chen, Huiying
;
He, Wei
;
Liu, Cheng
;
Lu, Min
;
Huang, Yi
;
Sun, Kai
;
Zhou, Xuezhi
;
Yang, Guanyu
;
Lu, Jian
;
Tian, Jie
收藏
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浏览/下载:263/0
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提交时间:2021/12/28
Magnetic resonance imaging
Principal component analysis
Pathology
Lesions
Optimization
Task analysis
Predictive models
Gleason score
prostate cancer
patient-level prediction
joint optimization
MRI
reinforcement learning
Adaptive-Constrained Impedance Control for Human-Robot Co-Transportation
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2021, 页码: 13
作者:
Yu, Xinbo
;
Li, Bin
;
He, Wei
;
Feng, Yanghe
;
Cheng, Long
;
Silvestre, Carlos
收藏
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浏览/下载:241/0
  |  
提交时间:2022/02/16
Robots
Robot sensing systems
Task analysis
Force
Impedance
Sensors
Collaboration
Error constraint
human-robot co-transportation
input constraint
neural networks (NNs)
vision and force sensing
Neural Control of Robot Manipulators With Trajectory Tracking Constraints and Input Saturation
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2021, 卷号: 32, 期号: 9, 页码: 4231-4242
作者:
Yang, Chenguang
;
Huang, Dianye
;
He, Wei
;
Cheng, Long
收藏
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浏览/下载:211/0
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提交时间:2021/11/03
Manipulators
Lyapunov methods
Robot kinematics
Trajectory tracking
Automation
Barrier Lyapunov function (BLF)
constrained control
input saturation
robot manipulator
Adaptive-Neural-Network-Based Trajectory Tracking Control for a Nonholonomic Wheeled Mobile Robot With Velocity Constraints
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2021, 卷号: 68, 期号: 6, 页码: 5057-5067
作者:
Chen, Ziyu
;
Liu, Yang
;
He, Wei
;
Qiao, Hong
;
Ji, Haibo
收藏
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浏览/下载:251/0
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提交时间:2021/04/06
Mobile robots
Lyapunov methods
Adaptive systems
Artificial neural networks
Automation
Adaptive neural networks
barrier Lyapunov function (BLF)
velocity constraint
wheeled mobile robot (WMR)
Adaptive model-based dynamic event-triggered output feedback control of a robotic manipulator with disturbance
期刊论文
ISATransactions, 2021, 页码: 64-78
作者:
Gao jie
;
Kang Erlong
;
He Wei
;
Qiao hong
Adobe PDF(2719Kb)
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浏览/下载:228/90
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提交时间:2022/06/14
Asymmetric Bounded Neural Control for an Uncertain Robot by State Feedback and Output Feedback
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2021, 卷号: 51, 期号: 3, 页码: 1735-1746
作者:
Kong, Linghuan
;
He, Wei
;
Dong, Yiting
;
Cheng, Long
;
Yang, Chenguang
;
Li, Zhijun
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提交时间:2021/03/29
Neural networks
Adaptive systems
Nonlinear systems
Manipulator dynamics
Uncertainty
adaptive control
asymmetrically bounded inputs
neural networks
robotic manipulator