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绳索牵引自动水平调节机器人的设计与实现 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者:  余意
Microsoft Word(14463Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：184/0  |  提交时间：2015/09/02
绳索牵引  水平调节  牵引力调节  机器人  控制系统  Cable-driven  Leveling-adjustment  Force-tuning  Robot  Control System