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多模态人工智能系统全... [2]
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作者
杨闳竣 [2]
王飞跃 [1]
李国涛 [1]
文献类型
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资助机构:National Natural Science Foundation of China
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Modeling and Control of an Octopus Inspired Soft Arm under Prescribed Spatial Motion Constraints
期刊论文
JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS, 2023, 卷号: 109, 期号: 4, 页码: 18
作者:
Ma, Jie
;
Han, Zhiji
;
Liu, Zhijie
;
Li, Guotao
;
He, Wei
;
Ge, Shuzhi Sam
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浏览/下载:27/0
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提交时间:2024/02/22
Soft robot
Four-longitudinal muscle
Dynamic model
Actuator modeling
Performance constraint
Parallel Control of Distributed Parameter Systems
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2018, 卷号: 48, 期号: 12, 页码: 3291-3301
作者:
Song, Yuhua
;
He, Xiuyu
;
Liu, Zhijie
;
He, Wei
;
Sun, Changyin
;
Wang, Fei-Yue
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浏览/下载:307/0
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提交时间:2019/01/08
Artificial system
data-driven
distributed parameter system
flexible structure
parallel control
Single Parameter Adaptive Control of Unknown Nonlinear Systems with Tracking Error Constraints
期刊论文
COMPLEXITY, 2018, 页码: 9
作者:
Yang, Hongjun
;
Liu, Zhijie
;
Zhang, Shuang
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  |  
浏览/下载:97/0
  |  
提交时间:2019/09/23
Active Control of an Elastic Beam Based on State and Input Constraints
期刊论文
IEEE ACCESS, 2018, 卷号: 6, 页码: 10635-10643
作者:
Yang, Hongjun
;
Liu, Zhijie
收藏
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浏览/下载:114/0
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提交时间:2019/09/23
Active control
elastic beam
state constraint
input constraint
partial differential equation