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一种全自主移动机器人的视觉系统研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2002
作者:  刘晋东
收藏  |  浏览/下载：101/0  |  提交时间：2015/09/02
全自主移动机器人  视觉系统  目标跟踪  进化agent  Kalman滤波  Autonomous Mobile Robot  Vision System  Object Tracking  Evolution Agent  Kalman Filter