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一种模块化的仿生机器海豚推进机构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201210229827.0, 申请日期: 2012-07-04, 公开日期: 2012-10-17
Inventors:  喻俊志;  危常明
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一种新型机器海豚的机构设计与运动控制 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012
Authors:  危常明
Adobe PDF(2491Kb)  |  Favorite  |  View/Download:55/0  |  Submit date:2015/09/02
机器海豚  凸轮机构  曲柄滑块机构  蜗轮蜗杆机构  运动控制  Robotic Dolphin  Cam Mechanism  Slider-crank Mechanism  Worm And Worm Gear Mechanism  Motion Control  
Mechanical design of a slider-crank centered robotic dolphin 会议论文
WCICA 2012 - Proceedings of the 10th World Congress on Intelligent Control and Automation, Beijing, China, 2012.07
Authors:  Wei Changming;  Yu Junzhi
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Robotic Dolphin  Mechatronic Design  Slidercrank  Flapping Mechanism  Motion Control