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微创血管介入手术机器人的定位与导航 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者:  吉程
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介入手术机器人  柔顺控制  血管分割  自动送丝  Interventional Robot  Compliant Control  Vessel Segmentation  Autonomous Guidewire Delivery  
位移计量光栅的原理与应用 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 1981
作者:  杨纪成
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