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A Distributed Hunting Approach for Multiple Autonomous Robots 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2013, 卷号: 10, 页码: 1-8
作者:  Cao, Zhiqiang;  Zhou, Chao;  Cheng, Long;  Yang, Yuequan;  Zhang, Wenwen;  Tan, Min
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Autonomous Robots  Hunting  Effective Sector  Local Sensing  Local Interaction  
多机器人协调队形控制方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN200810222774.3, 申请日期: 2008-09-24, 公开日期: 2010-03-31
发明人:  谭民;  曹志强;  周超;  杨丽;  袁瑗;  张文文;  马莹
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一种基于可行通道的机器人目标追踪方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN200810119587.2, 申请日期: 2008-09-03, 公开日期: 2010-03-10
发明人:  侯增广;  袁瑗;  曹志强;  周超;  谭民;  张文文;  王旭
收藏  |  浏览/下载:118/0  |  提交时间:2015/09/22
多移动机器人局部跟随控制方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN200810211063.6, 申请日期: 2008-08-20, 公开日期: 2010-01-20
发明人:  谭民;  杨丽;  曹志强;  周超;  袁瑗;  马莹;  张文文
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