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工业机器人关节柔性分析与减振控制 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2012
作者:  强艳辉
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柔性关节工业机器人  关节空间轨迹规划  输入整形  动态面法  Chebyshev神经网络  Flexible Joint Industrial Robot  Trajectory PlannIng In joInt Space  Input Shaping Technique  Dynamical Surface Control  Chebyshev Neural Network  
机器人的视觉实时纠偏系统和纠偏方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201210027078.3, 申请日期: 2012-02-08, 公开日期: 2012-07-18
发明人:  景奉水;  谭民;  李恩;  梁自泽;  强艳辉;  贾鹏霄;  戚玉函;  杨超
收藏  |  浏览/下载：173/0  |  提交时间：2015/09/22
Adaptive Neural Network Control of an Aerial Work Platform’s arm 会议论文
Proceedings of the 10th World Congress on Intelligent Control and Automation (WCICA), Beijing, 2012
作者:  Jia, Pengxiao;  Li, En;  Liang, Zize;  Qiang, Yanhui;  Pengxiao Jia;  En Li;  Zizhe Liang;  Yanhui Qiang
浏览  |  Adobe PDF(119Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：230/60  |  提交时间：2016/04/13
Neural Networks  Trajectory  Adaptive Systems  Adaptation Models  Robots  Mathematical Model  Aerospace Electronics