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Network localization of transient global amnesia beyond the hippocampus 期刊论文
NEUROLOGICAL SCIENCES, 2022, 页码: 9
作者:  Wang, Tao;  Xu, Yicheng;  Li, Deying;  Tu, Wenjun;  Li, Yanan;  Miao, Shuai;  Li, Jilai;  Wang, Peifu;  Zhao, Fei;  Fan, Lingzhong;  Yu, Shengyuan
收藏  |  浏览/下载：148/0  |  提交时间：2022/11/14
Transient global amnesia  DMN  Lesion network mapping  
Estimation of human impedance and motion intention for constrained human-robot interaction 期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2020, 卷号: 390, 页码: 268-279
作者:  Yu, Xinbo;  Li, Yanan;  Zhang, Shuang;  Xue, Chengqian;  Wang, Yu
收藏  |  浏览/下载：171/0  |  提交时间：2020/06/22
Human motion intention estimation  Impedance learning  Adaptive neural network control  Full-state constraints  Barrier Lyapunov functions  
Adaptive NN impedance control for an SEA-driven robot 期刊论文
SCIENCE CHINA-INFORMATION SCIENCES, 2020, 卷号: 63, 期号: 5, 页码: 3
作者:  Yu, Xinbo;  He, Wei;  Li, Yanan;  Xue, Chengqian;  Sun, Yongkun;  Wang, Yu
收藏  |  浏览/下载：169/0  |  提交时间：2020/08/03
Neural Networks Enhanced Adaptive Admittance Control of Optimized Robot-Environment Interaction 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2019, 卷号: 49, 期号: 7, 页码: 2568-2579
作者:  Yang, Chenguang;  Peng, Guangzhu;  Li, Yanan;  Cui, Rongxin;  Cheng, Long;  Li, Zhijun
收藏  |  浏览/下载：273/0  |  提交时间：2019/07/11
Admittance control  neural networks (NNs)  observer  optimal adaptive control  robot-environment interaction