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串联机器人动力学与控制器预训练 学位论文
, 中国科学院大学人工智能学院: 中国科学院大学人工智能学院, 2022
作者:  李佳乐
Adobe PDF(6383Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：185/6  |  提交时间：2022/06/14
预训练，动力学学习，控制器学习，串联机器人，神经网络  
基于元学习和强化学习的机器人操作视觉模仿技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  李佳怡
Adobe PDF(33715Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：199/14  |  提交时间：2022/06/13
机器人操作学习  视觉模仿  元学习  强化学习  
基于扩散张量成像的盲人脑解剖网络的研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者:  李佳佳
Adobe PDF(802Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：188/0  |  提交时间：2015/09/02
扩散张量成像  盲人  脑网络  白质完整性  Diffusion Tensor Imaging  Blind  Brain Network  White Matter Integrity  
移动机器人自治导航的软计算方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2005
作者:  李佳宁
收藏  |  浏览/下载：146/0  |  提交时间：2015/09/02
移动机器人  自治导航  软计算  神经模糊推理网络  强化学习  Mobile Robot  Autonomous Navigation  Soft Computing