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A distributed multi-robot formation control method 会议论文
IEEE International Conference on Mechatronics and Automation ( ICMA), Beijing, China, 2011
作者:  Li, Yuan;  Zou, Wei;  Wen, Feng;  Yuan, Kui
浏览  |  Adobe PDF(298Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：248/61  |  提交时间：2015/08/19
Multi Robot. Distributed Formation Control. Artificial Identity Mark  
An improved visual SLAM algorithm based on mixed data association 会议论文
IEEE World Congresson Intelligent Control and Automation （WCICA）, Taipei, Taiwan, 2011
作者:  Wen, Feng;  Chai, Xiaojie;  Li, Yuan;  Zou, Wei;  Yuan, Kui;  Chen, Peng
浏览  |  Adobe PDF(1694Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：287/88  |  提交时间：2015/08/19
Slam  Extended Kalman Filter  Artificial Landmark  Data Association  
A robot automatic inspection system for RFID intelligent warehouse 会议论文
IEEE World Congresson Intelligent Control and Automation （WCICA）, 2011
作者:  Li, Yuan;  Zou, Wei;  He, Wenhao;  Liu, Yu;  Yuan, Kui
收藏  |  浏览/下载：155/0  |  提交时间：2015/08/19
Extended strong tracking filter SLAM algorithm 会议论文
IEEE International Conference on Mechatronics and Automation ( ICMA), Beijing, China, 2011
作者:  Wen, Feng;  Chai, Xiaojie;  Li, Yuan;  Zou, Wei;  Yuan, Kui
Adobe PDF(361Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：285/72  |  提交时间：2015/08/19
Mobile Robot  Slam  Strong Tracking Filter  Artificial Landmark  
一种基于FPGA和DSP的机器视觉系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201010603189.5, 申请日期: 2010-12-23, 公开日期: 2011-05-04
发明人:  何文浩;  原魁;  邹伟;  李园
收藏  |  浏览/下载：202/0  |  提交时间：2015/09/22
一种嵌入式喷枪位姿实时测量装置及方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201010244954.9, 申请日期: 2010-08-04, 公开日期: 2011-02-02
发明人:  何文浩;  原魁;  邹伟;  徐正东;  李园
收藏  |  浏览/下载：203/0  |  提交时间：2015/09/22
Real-time elliptical head contour detection under arbitrary pose and wide distance range 期刊论文
JOURNAL OF VISUAL COMMUNICATION AND IMAGE REPRESENTATION, 2009, 卷号: 20, 期号: 3, 页码: 217-228
作者:  Zou, Wei;  Li, Yuan;  Yuan, Kui;  Xu, De
收藏  |  浏览/下载：179/0  |  提交时间：2015/08/12
Elliptical Head Contour  Quadrant Arc  Real Time  Arbitrary Head Pose  Wide Distance Range  Gradient  Ellipse Fitting  Robust  
A method for tracking elliptical contour of arbitrary-pose head based on particle filter 期刊论文
Gaojishu Tongxin/Chinese High Technology Letters, 2009, 卷号: 19, 期号: 12, 页码: 1288-1293
作者:  Zou, Wei;  Zhu, Zhiping;  Li, Yuan;  Yuan, Kui
收藏  |  浏览/下载：130/0  |  提交时间：2015/08/12
对物体身份识别和朝向信息计算的标志结构及识别方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN200810115153.5, 申请日期: 2008-06-18, 公开日期: 2009-12-23
发明人:  原魁;  郑睿;  李园
收藏  |  浏览/下载：94/0  |  提交时间：2015/09/22
一种用于移动机器人的二维码结构及解码方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN200710122475.8, 申请日期: 2007-09-26, 公开日期: 2009-04-01
发明人:  原魁;  郑睿;  李园
收藏  |  浏览/下载：124/0  |  提交时间：2015/09/22