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A Novel Inverse Dynamics Control Strategy with Different Phases for the Quadruped Robot 会议论文
Proceedings of the World Congress on Intelligent Control and Automation, Beijing China, 2012
作者:  Li, Bin;  Guo, Yajuan;  Shao, Xuesong;  Wang, Wei
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Quadruped Robot  Inverse Dynamics  
Turning methods for quadruped robot with two degrees of freedom per leg 期刊论文
Journal of Harbin Institute of Technology, 2011, 卷号: 18, 期号: 5, 页码: 7-13
作者:  Li, Bin;  Yang, Yiping;  Shao. Xuesong;  Wang, Wei
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Quadruped Robot  Turning Method  
一种控制四足机器人运动的模糊控制器 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201010111377.6, 申请日期: 2010-02-10, 公开日期: 2011-08-10
发明人:  王伟;  李逊;  李斌;  杨一平
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Central Pattern Generators Based Adaptive Control for a Quadruped Robot 会议论文
Proceedings of the 2009 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, Guilin, China, 2009
作者:  Li, Xun;  Wang, Wei;  Li, Bin;  Wang, Yanjun;  Yang, Yiping;  Wang,Wei
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Adaptive Control  Quadruped Robot  
A Method Based on Center Pattern Generator for Quadruped Leg Control 会议论文
Proceedings of the 2009 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, Guilin, China, 2009
作者:  Li, Bin;  Li, Xun;  Wang, Wei
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Center Pattern Generator