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视觉SLAM中的多传感器标定及稠密地图创建的研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者:  李立杭
Adobe PDF(4529Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：3304/0  |  提交时间：2015/09/02
Slam  计算机视觉  惯性传感器  手眼标定  稠密地图创建  Slam  Computer Vision  Inertial Sensors  Hand-eye Calibration  Dense Mapping