×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
学科分类
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
复杂系统管理与控制国... [9]
作者
徐德 [9]
张正涛 [6]
阳平 [4]
谭民 [3]
王宏伟 [2]
任艳青 [1]
更多...
文献类型
会议论文 [6]
专利 [2]
期刊论文 [1]
发表日期
2011 [2]
2010 [7]
语种
英语 [1]
出处
IEEE Inter... [2]
IEEE World... [2]
IEEE Inter... [1]
INTERNATIO... [1]
INTERNATIO... [1]
资助项目
收录类别
EI [3]
ISTP [3]
SCI [1]
导师
资助机构
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共9条,第1-9条
帮助
限定条件
专题:复杂系统管理与控制国家重点实验室
第一作者的第一单位
第一作者单位
通讯作者单位
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
作者升序
作者降序
提交时间升序
提交时间降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
题名升序
题名降序
发表日期升序
发表日期降序
一种获取乒乓球机器人球拍击球姿态和击球速度的方法
专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201110136109.4, 申请日期: 2011-05-25, 公开日期: 2011-09-28
发明人:
谭民
;
徐德
;
杨平
;
张正涛
收藏
  |  
浏览/下载:173/0
  |  
提交时间:2015/09/22
A vision system with multiple cameras designed for humanoid robots to play table tennis
会议论文
IEEE International Conference on Automation Science and Engineering, 2011
作者:
Yang, Ping
;
Xu, De
;
Zhang, Zhengtao
;
Chen, Guodong
;
Tan, Min
收藏
  |  
浏览/下载:197/0
  |  
提交时间:2015/08/19
基于色标块的视觉实时测量方法
专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201010592895.4, 申请日期: 2010-12-08, 公开日期: 2011-07-20
发明人:
徐德
;
谭民
;
陈国栋
;
任艳青
;
张正涛
;
杨平
收藏
  |  
浏览/下载:188/0
  |  
提交时间:2015/09/22
CONTROL SYSTEM DESIGN OF INSERTING MACHINE AND ITS HIGH PRECISION ALIGNMENT
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF INNOVATIVE COMPUTING INFORMATION AND CONTROL, 2010, 卷号: 6, 期号: 4, 页码: 1595-1604
作者:
Yang, Ping
;
Xu, De
收藏
  |  
浏览/下载:131/0
  |  
提交时间:2015/08/12
Motion Control
Position Correction
Alignment
Control System
Inserting Machine
Low Cost Control System with Hierarchy Architecture for Sequencer
会议论文
IEEE World Congresson Intelligent Control and Automation (WCICA), 2010
作者:
Yang, P
;
Xu, D
收藏
  |  
浏览/下载:94/0
  |  
提交时间:2015/08/19
High precision pose measurement for humanoid robot based on PnP and OI algorithms
会议论文
IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics(ROBIO), 2010
作者:
Chen, Guodong
;
Xu, De
;
Yang, Ping
收藏
  |  
浏览/下载:120/0
  |  
提交时间:2015/08/19
Rebound model of table tennis ball for trajectory prediction
会议论文
IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics(ROBIO), 2010
作者:
Zhang, Zhengtao
;
Xu, De
;
Yang, Ping
收藏
  |  
浏览/下载:180/0
  |  
提交时间:2015/08/19
Control System Design for a 5-DOF Table Tennis Robot
会议论文
INTERNATIONAL CONFERENCE ON CONTROL, AUTOMATION, ROBOTICS AND VISION (ICARCV), 2010
作者:
Yang, P
;
Xu, D
;
Wang, HW
;
Zhang, ZT
收藏
  |  
浏览/下载:212/0
  |  
提交时间:2015/08/19
Design and Motion Control of a Ping Pong Robot
会议论文
IEEE World Congresson Intelligent Control and Automation (WCICA), 2010
作者:
Yang, P
;
Zhang, ZT
;
Wang, HW
;
Xu, D
收藏
  |  
浏览/下载:182/0
  |  
提交时间:2015/08/19