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基于Stewart并联机构的鲁棒主动隔振控制 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
作者:  杨涛
Adobe PDF(23386Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：103/0  |  提交时间：2015/09/02
Stewart并联机构  主动隔振  鲁棒控制  动态规划  音圈电机  Stewart Parallel Mechanism  Active Vibration Isolation  Robust Control  Dynamic Programming  Voice Coil Motor  
Neural network adaptive control of a Stewart mechanism-based active vibration isolation platform 期刊论文
Kongzhi yu Juece/Control and Decision, 2009, 卷号: 24, 期号: 8, 页码: 1150-1155
作者:  Ma, Jia;  Yang, Tao;  Hou, Zeng-Guang;  Tan, Min
收藏  |  浏览/下载：154/0  |  提交时间：2015/08/12
Nonlinear L2 robust control of an active vibration isolation platform based on stewart parallel mechanism 期刊论文
Jiqiren/Robot, 2009, 卷号: 31, 期号: 3, 页码: 210-216+223
作者:  Yang, Tao;  Ma, Jia;  Hou, Zeng-Guang;  Tan, Min
收藏  |  浏览/下载：123/0  |  提交时间：2015/08/12