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| Learning Cooperative Policies with Graph Networks in Distributed Swarm Systems 会议论文
, Queensland, Australia, June 18-23, 2023
作者: Zhang TL(张天乐) ; Liu Z(刘振); Pu ZQ(蒲志强); Yi JQ(易建强); Ai XL(艾晓琳); Yuan GM(袁莞迈)
 Adobe PDF(612Kb) |  收藏 | 浏览/下载：131/45 | 提交时间：2023/06/12 |
| Intrinsic Reward with Peer Incentives for Cooperative Multi-Agent Reinforcement Learning 会议论文
, Online, 18-23 July 2022
作者: Zhang TL(张天乐); Liu Z(刘振); Wu SG(吴士广); Pu ZQ(蒲志强); Yi JQ(易建强)
Adobe PDF(2189Kb) | 收藏 | 浏览/下载：154/41 | 提交时间：2023/06/12 |
| Multi-UAV Cooperative Short-Range Combat via Attention-Based Reinforcement Learning using Individual Reward Shaping 会议论文
, Kyoto, Japan, October 23-27, 2022
作者: Zhang TL(张天乐); Qiu TH(丘腾海); Liu Z(刘振); Pu ZQ(蒲志强); Yi JQ(易建强)
Adobe PDF(896Kb) | 收藏 | 浏览/下载：112/40 | 提交时间：2023/06/12 |
| Multi-Target Encirclement with Collision Avoidance via Deep Reinforcement Learning using Relational Graphs 会议论文
, Philadelphia, PA, USA, May 23-27, 2022
作者: Zhang TL(张天乐); Liu Z(刘振); Pu ZQ(蒲志强); Yi JQ(易建强)
Adobe PDF(4277Kb) | 收藏 | 浏览/下载：113/29 | 提交时间：2023/06/12 |
| Multi-Agent Cognition Difference Reinforcement Learning for MultiAgent Cooperation 会议论文
, 线上, 2021-07
作者: Huimu, Wang; Tenghai, Qiu; Zhen, Liu; Zhiqiang, Pu; Jianqiang, Yi; Wanmai Yuan
Adobe PDF(478Kb) | 收藏 | 浏览/下载：259/53 | 提交时间：2021/06/24 |
| Multi-target Coverage with Connectivity Maintenance using Knowledge-incorporated Policy Framework 会议论文
, Xi'an China, May 31-Jun. 4
作者: Shiguang Wu; Zhiqiang Pu; Zhen Liu; Tenghai Qiu; Jianqiang Yi; Tianle Zhang
Adobe PDF(12862Kb) | 收藏 | 浏览/下载：235/37 | 提交时间：2022/04/06 |
| Semantic Perception Swarm Policy with Deep Reinforcement Learning 会议论文
, Online, 05 December 2021
作者: Zhang TL(张天乐); Liu Z(刘振); Pu ZQ(蒲志强); Yi JQ(易建强)
 Adobe PDF(523Kb) | 收藏 | 浏览/下载：82/33 | 提交时间：2023/06/12 |
| Hierarchical Cooperative Swarm Policy Learning with Role Emergence 会议论文
, Online, 05-07 December 2021
作者: Zhang TL(张天乐); Liu Z(刘振); Pu ZQ(蒲志强); Qiu TH(丘腾海); Yi JQ(易建强)
Adobe PDF(327Kb) | 收藏 | 浏览/下载：109/52 | 提交时间：2023/06/12 |
| STGA-LSTM: A Spatial-Temporal Graph Attentional LSTM Scheme for Multi-Agent Cooperation 会议论文
, 线上, 2020-11
作者: Huimu Wang; Zhen Liu; Zhiqiang Pu; Jianqiang Yi
Adobe PDF(916Kb) | 收藏 | 浏览/下载：91/0 | 提交时间：2021/06/24 |
| A Soft Graph Attention Reinforcement Learning for Multi-Agent Cooperation 会议论文
, 线上, 2020-8
作者: Huimu Wang; Zhiqiang Pu; Zhen Liu; Jianqiang Yi; Tenghai Qiu
Adobe PDF(815Kb) | 收藏 | 浏览/下载：204/44 | 提交时间：2021/06/24 |
