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作者:程龙
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Containment Control of Multiagent Systems With Dynamic Leaders Based on a PIn-Type Approach
期刊论文
IEEE Transactions on Cybernetics, IEEE Transactions on Cybernetics, 2016, 2016, 卷号: 46, 46, 期号: 12, 页码: 3004-3017, 3004-3017
作者:
Cheng, Long
;
Wang, Yunpeng
;
Ren, Wei
;
Hou, Zeng-Guang
;
Tan, Min
收藏
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浏览/下载:242/0
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提交时间:2017/02/14
Containment Control
Containment Control
Multiagent System (Mas)
Multiagent System (Mas)
Pin-type Algorithm
Pin-type Algorithm
Polynomial Trajectory
Polynomial Trajectory
Optimal Formation of Multirobot Systems Based on a Recurrent Neural Network
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2016, 卷号: 27, 期号: 2, 页码: 322-333
作者:
Wang, Yunpeng
;
Cheng, Long
;
Hou, ZengGuang
;
Yu, Junzhi
;
Tan, Min
Adobe PDF(2069Kb)
  |  
收藏
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浏览/下载:335/88
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提交时间:2016/06/14
Combinational Optimization Problem
Multirobot System
Optimal Formation
Recurrent Neural Network
Shape Theory
Reaching a stochastic consensus in the noisy networks of linear MIMO agents: Dynamic output-feedback and convergence rate
期刊论文
SCIENCE CHINA-TECHNOLOGICAL SCIENCES, 2016, 卷号: 59, 期号: 1, 页码: 45-54
作者:
Wang YunPeng
;
Cheng Long
;
Yang ChenGuang
;
Hou ZengGuang
;
Tan Min
Adobe PDF(995Kb)
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浏览/下载:273/43
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提交时间:2016/03/19
Multi-agent System
Mean Square Consensus
Communication Noise
Noise-attenuation Gain
Convergence Rate
Seeking Consensus in Networks of Linear Agents: Communication Noises and Markovian Switching Topologies
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATIC CONTROL, 2015, 卷号: 60, 期号: 5, 页码: 1374-1379
作者:
Wang, Yunpeng
;
Cheng, Long
;
Ren, Wei
;
Hou, Zeng-Guang
;
Tan, Min
Adobe PDF(183Kb)
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浏览/下载:297/111
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提交时间:2015/09/21
Communication Noise
Linear Multi-agent System
Markovian Switching Topology
Stochastic Consensus
Distributed exponential finite-time coordination of multi-agent systems: containment control and consensus
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL, INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL, 2015, 2015, 卷号: 88, 88, 期号: 2, 页码: 237-247, 237-247
作者:
Liu, Huiyang
;
Cheng, Long
;
Tan, Min
;
Hou, Zengguang
;
Wang, Yunpeng
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浏览/下载:137/0
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提交时间:2018/01/05
Pinning Control
Multi-agent Systems
Pinning Control
Multi-agent Systems
Exponential Finite-time
Exponential Finite-time
Pinning Control
Containment Control
Pinning Control
Containment Control
Consensus
Consensus
Consensus seeking in a network of discrete-time linear agents with communication noises
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF SYSTEMS SCIENCE, 2015, 卷号: 46, 期号: 10, 页码: 1874-1888
作者:
Wang, Yunpeng
;
Cheng, Long
;
Hou, Zeng-Guang
;
Tan, Min
;
Zhou, Chao
;
Wang, Ming
浏览
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Adobe PDF(354Kb)
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浏览/下载:271/85
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提交时间:2018/01/05
Consensus
Multi-agent Systems
Discrete-time Linear Agent
Mean Square
Noise
Containment control of multi-agent systems in a noisy communication environment
期刊论文
AUTOMATICA, 2014, 卷号: 50, 期号: 7, 页码: 1922-1928
作者:
Wang, Yunpeng
;
Cheng, Long
;
Hou, Zeng-Guang
;
Tan, Min
;
Wang, Ming
收藏
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浏览/下载:182/0
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提交时间:2015/08/12
Containment Control
Multi-agent System
Communication Noises
Time-varying Gain
Mean Square
Sampled-data based average consensus of second-order integral multi-agent systems: Switching topologies and communication noises
期刊论文
AUTOMATICA, 2013, 卷号: 49, 期号: 5, 页码: 1458-1464
作者:
Cheng, Long
;
Wang, Yunpeng
;
Hou, Zeng-Guang
;
Tan, Min
;
Cao, Zhiqiang
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浏览/下载:172/0
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提交时间:2015/08/12
Multi-agent System
Average Consensus
Noise
Second-order Integral Dynamics
Sampled-data
眼动仪视点校准方法及应用其的目标选中方法和拨号方法
专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201210209852.2, 申请日期: 2012-06-19, 公开日期: 2012-10-24
发明人:
程龙
;
侯增广
;
谭民
;
王云鹏
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浏览/下载:162/0
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提交时间:2015/09/22