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Necessary and Sufficient Conditions for Consensus of Double-Integrator Multi-Agent Systems With Measurement Noises 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATIC CONTROL, 2011, 卷号: 56, 期号: 8, 页码: 1958-1963
作者:  Cheng, Long;  Hou, Zeng-Guang;  Tan, Min;  Wang, Xu
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Average Consensus  Double-integrator  Mean Square  Measurement Noise  Multi-agent Systems (Mass)  
基于Spiking神经网络的机器人控制研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者:  王旭
Adobe PDF(6079Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：260/0  |  提交时间：2015/09/02
Spiking神经网络  目标跟踪  多机器人系统  队形控制  围捕  图像信息提取  目标识别  Spiking Neural Network  Target Tracking  Multi-robot System  Formation Control  Hunting  Image Information Extraction  Object Recognition  
OUTPUT-FEEDBACK CONSENSUS CONTROL OF LINEAR MULTI-AGENT SYSTEMS: A FIXED TOPOLOGY 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF INNOVATIVE COMPUTING INFORMATION AND CONTROL, 2011, 卷号: 7, 期号: 5A, 页码: 2063-2074
作者:  Wang, Xu;  Cheng, Long;  Cao, Zhi-Qiang;  Zhou, Chao;  Tan, Min;  Hou, Zeng-Guang
收藏  |  浏览/下载：146/0  |  提交时间：2015/08/12
Linear Multi-agent Systems  Output-feedback  Consensus  Measurement Noise  
Image Information Extraction Based on Spiking Neural Networks 会议论文
The 18th IFAC World Congress, Milano, Italy, August 28 -September 2
作者:  Wang, Xu;  Cao, Zhiqiang;  Cheng, Long;  Zhou, Chao;  Tan, Min;  Hou, Zengguang
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