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A Localization and Trajectory Planning Method for UAVs with Visual-Inertial Odometry 会议论文
, 日本札幌, 2022-7-11
作者:  Xu WB(徐文博);  Lin ZY(林子越);  Wang W(王伟)
Adobe PDF(4576Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：69/27  |  提交时间：2023/09/12
Active Impact Motion for a Quadruped Robot 会议论文
, Hong Kong, China, 20-21 August 2020
作者:  Shang LL(尚琳琳);  Wang Wei;  Yi Jianqianng
Adobe PDF(1147Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：140/49  |  提交时间：2022/06/23
Design and Gait Control of a Quadruped Robot with Low-Inertia Legs Publisher: IEEE Cite This PDF 会议论文
, Vancouver, BC, Canada, 22-26 August 2019
作者:  Shang LL(尚琳琳);  Wang Wei;  Yi Jianqiang
Adobe PDF(553Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：228/110  |  提交时间：2022/06/23
Smooth Gait Transition Based on CPG Network for A Quadruped Robot 会议论文
, Hong Kong, China, 08-12 July 2019
作者:  Shang LL(尚琳琳);  Li Zhaoshenng;  Wang Wei;  Yi Jianqiang
Adobe PDF(617Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：150/70  |  提交时间：2022/06/23
Path Generation for Robotic Polishing of Free-form Surfaces 会议论文
, Tianjin, 2019
作者:  Li, Zhaosheng;  Shang, Linlin;  Wang, Wei;  Qiu, Taiwen
浏览  |  Adobe PDF(668Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：211/77  |  提交时间：2020/06/11
path generation  free-form surface  robotic polishing  off-line programming  
Path Planning for Industrial Robots in Free-form Surface Polishing 会议论文
, Beijing, 2019
作者:  Li, Zhaosheng;  Wang, Wei
浏览  |  Adobe PDF(475Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：171/58  |  提交时间：2020/06/12
Multi-Sensor Fusion Based on BPNN in Quadruped Ground Classification 会议论文
, Takamatsu, Japan, 2017
作者:  Huang Zhuhui;  Wang Wei
浏览  |  Adobe PDF(1432Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：209/60  |  提交时间：2018/05/29
Trajectory Planning  Quadruped Robot  Terrain Classification  Bpnn  Multi-sensor Fusion  
Controller-Switching Based Gait Transition for a Quadruped Robot 会议论文
Proceedings of 2016 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, Harbin, China, 2016
作者:  Huang Zhuhui;  Wang Wei;  Wang, Wei
浏览  |  Adobe PDF(592Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：299/102  |  提交时间：2016/10/26
Quadruped Robot  Gait Transition  Hopf Oscillator  Trajectory Planning  
An Embedded Controller for a Quadruped Robot Based on ARM and DSP 会议论文
Proceedings of 2016 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, Harbin, China, 2016
作者:  Wang, Conglin;  Wang, Wei
浏览  |  Adobe PDF(1227Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：350/138  |  提交时间：2016/10/26
Quadruped Robot  Embedded Controller  
Foot Contact Force of Walk Gait for a Quadruped Robot 会议论文
Proceedings of 2016 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, Harbin , China, 2016
作者:  Li, Xiaoqi;  Wang, Wei;  Yi, Jianqiang
浏览  |  Adobe PDF(491Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：345/133  |  提交时间：2016/10/26
Foot Contact Force  Central Pattern Generator