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Towards Development of Link-Based Robotic Dolphin: Experiences and Lessons
会议论文
2008 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, ROBIO , Bangkok, Thailand, 2009.02
作者:
Yu Junzhi
;
Li Y. F.
;
Hu Yonghui
;
Wang Long
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浏览/下载:139/0
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提交时间:2015/08/19
Dynamic Modeling
bio-inspired Robots
robotic Dolphin
gray's Paradox
motion Control
Development and control of dolphin-like underwater vehicle
会议论文
American Control Conference, Seattle, WA, United states, June 11, 2008 - June 13, 2008
作者:
Hu, Yonghui
;
Wang, Long
;
Yu, Junzhi
;
Huo, Jiyan
;
Jia, Yingmin
收藏
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浏览/下载:118/0
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提交时间:2017/01/23
Modeling and control of a link-based dolphin-like robot capable of 3D movements
会议论文
, Wuhan, China, Oct. 2008
作者:
Yu, Junzhi
;
Li, Youfu
;
Hu, Yonghui
;
Wang, Long
收藏
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浏览/下载:109/0
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提交时间:2017/01/23
An adjustable Scotch Yoke mechanism for robotic dolphin
会议论文
IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, Yalong Bay, Sanya, China, December 15, 2007 - December 18, 2007
作者:
Yu, Junzhi
;
Hu, Yonghui
;
Huo, Jiyan
;
Wang, Long
收藏
  |  
浏览/下载:146/0
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提交时间:2017/01/23
Biomimetics
Scotch Yoke
Mechanism Design swimming Robot
Robotic Dolphin
A coordination method for multiple biomimetic robotic fish in underwater transport task
会议论文
American Control Conference,ACC, New York, NY, United states, July 9, 2007 - July 13, 2007
作者:
Zhang, Dandan
;
Wang, Long
;
Yu, Junzhi
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浏览/下载:100/0
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提交时间:2017/01/23
Robotic Fish
Visual tracking of multiple robotic fish for cooperative control,
会议论文
IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, ROBIO, Kunming, China, December 17, 2006 - December 20, 2006
作者:
Yu, Junzhi
;
Fang, Yimin
;
Wang, Long
;
Liu, Lizhong
收藏
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浏览/下载:97/0
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提交时间:2017/01/23
Visual Tracking
Robotic Fish
Color-based
Parallel Optimization
Simd Technology
Development of multi-mode biomimetic robotic fish based on Central Pattern Generator,
会议论文
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS, Beijing, China, October 9, 2006 - October 15, 2006
作者:
Zhao, Wei
;
Yu, Junzhi
;
Fang, Yimin
;
Wang, Long
收藏
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浏览/下载:134/0
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提交时间:2017/01/23
Biomimetic Robotic Fish
Intelligent Machines
Robot Design
Central Pattern Generator Control
Multi-mode
Dynamic modeling of three-dimensional swimming for biomimetic robotic fish
会议论文
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS, Beijing, China, October 9, 2006 - October 15, 2006
作者:
Liu, Lizhong
;
Yu, Junzhi
;
Wang, Long
收藏
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浏览/下载:107/0
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提交时间:2017/01/23
Biomimetic Robotic Fish
Three-dimensional
Circular Motion
Dynamic Model
Bio-propulsion
Dynamics and control of turning maneuver for biomimetic robotic fish
会议论文
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Beijing, China, October 9, 2006 - October 15, 2006
作者:
Yu, Junzhi
;
Liu, Lizhong
;
Wang, Long
收藏
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浏览/下载:85/0
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提交时间:2017/01/23
Biomimetic Robotic Fish
Underwater Robot
Maneuver
Turning Control
Path Planning.
Dynamic modeling of robotic fish using Schiehlen’s method
会议论文
IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, ROBIO, Kunming, China, December 17, 2006 - December 20, 2006
作者:
Yu, Junzhi
;
Liu, Lizhong
;
Wang, Long
收藏
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浏览/下载:107/0
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提交时间:2017/01/23
Robotic Fish
Dynamic Modeling
Multi-body Dynamics
Schiehlen Method