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基于多连杆机构的仿生机器水母的设计与实现 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者:  肖俊东
Adobe PDF(8568Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：350/0  |  提交时间：2015/09/02
仿生机器人  机器水母  六杆机构  振荡器  运动控制  水下实验  Bio-inspired Robot  Robotic Jellyfish  Six-bar Linkage Mechanism  Oscillator  Motion Control  Aquatic Experiment  
Design and implementation of a novel biomimetic robotic jellyfish 会议论文
2013 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, ROBIO 2013, Shenzhen, China, 2013
作者:  Xiao Jundong;  Duan Jinghui;  Yu Junzhi
收藏  |  浏览/下载：96/0  |  提交时间：2017/01/23
Servomotor   robot Kinematics   actuators   propulsion   microcontrollers   cavity Resonators