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作者:喻俊志
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Towards a miniature self-propelled jellyfish-like swimming robot
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2016, 卷号: 13, 期号: 5, 页码: 1-9
作者:
Yu, Junzhi
;
Xiao, Jundong
;
Li, Xiangbin
;
Wang, Weibing
Adobe PDF(800Kb)
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提交时间:2017/01/23
Bioinspired Robot
Soft Robot
Robotic Jellyfish
Motion Control
Swimming
Design and implementation of a novel biomimetic robotic jellyfish
会议论文
2013 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, ROBIO 2013, Shenzhen, China, 2013
作者:
Xiao Jundong
;
Duan Jinghui
;
Yu Junzhi
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浏览/下载:97/0
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提交时间:2017/01/23
Servomotor
robot Kinematics
actuators
propulsion
microcontrollers
cavity Resonators
一种密闭机械传动式机器水母
专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201310288123.5, 申请日期: 2013-07-10, 公开日期: 2013-10-02
发明人:
喻俊志
;
肖俊东
;
谭民
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浏览/下载:225/0
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提交时间:2015/09/22
Design and implementation of a biomimetic robotic jellyfish based on multi-linkage mechanism
会议论文
32nd Chinese Control Conference, CCC 2013, Xi'an, China, 2013
作者:
Xiao Jundong
;
Yu Junzhi
收藏
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浏览/下载:106/0
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提交时间:2017/01/23
Bio-inspired Robot
Robotic Jellyfish
Multi-linkage Mechanism
一种跃水机器海豚
专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201210511191.9, 申请日期: 2012-12-03, 公开日期: 2013-03-13
发明人:
喻俊志
;
苏宗帅
;
肖俊东
;
谭民
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提交时间:2015/09/22