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作者:朱凤华
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Motion Planning for Autonomous Driving: The State of the Art and Future Perspectives
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, 2023, 卷号: 8, 期号: 6, 页码: 3692-3711
作者:
Teng, Siyu
;
Hu, Xuemin
;
Deng, Peng
;
Li, Bai
;
Li, Yuchen
;
Ai, Yunfeng
;
Yang, Dongsheng
;
Li, Lingxi
;
Xuanyuan, Zhe
;
Zhu, Fenghua
;
Chen, Long
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提交时间:2023/11/17
Motion planning
pipeline planning
end-to-end planning
imitation learning
reinforcement learning
parallel learning
MSFANet: A Light Weight Object Detector Based on Context Aggregation and Attention Mechanism for Autonomous Mining Truck
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, 2023, 卷号: 8, 期号: 3, 页码: 2285-2295
作者:
Song, Ruiqi
;
Ai, Yunfeng
;
Tian, Bin
;
Chen, Long
;
Zhu, Fenghua
;
Yao, Fei
收藏
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浏览/下载:28/0
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提交时间:2023/11/17
Feature extraction
Object detection
Autonomous vehicles
Task analysis
Detectors
Semantics
Real-time systems
feature fusion
object detection
surface mine
Network Zoning based on Community Detection for Urban Traffic Control
会议论文
IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC), 2012
作者:
Chen, Cheng
;
Ai, Yunfeng
;
Zhu, Fenghua
Adobe PDF(2060Kb)
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浏览/下载:222/65
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提交时间:2015/08/19
A Survey of Urban Traffic Signal Control for Agent Recommendation System
会议论文
IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC), Anchorage, Alaska, USA, S, 2012
作者:
Chen, Cheng
;
Zhu, Fenghua
;
Ai, Yunfeng
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浏览/下载:270/74
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提交时间:2015/08/19
一种交通信息采集装置及方法
专利
专利类型: 发明, 专利号: CN200810102317.0, 申请日期: 2008-03-20, 公开日期: 2009-09-23
发明人:
王飞跃
;
汤淑明
;
朱凤华
;
李镇江
;
黄武陵
;
刘建庚
;
姚庆明
;
艾云峰
;
乔昕
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提交时间:2015/09/22
视频系统参数动态标定方法及系统
专利
专利类型: 发明, 专利号: CN200610011727.5, 申请日期: 2006-04-05, 公开日期: 2007-10-10
发明人:
王飞跃
;
李元清
;
缪青海
;
朱凤华
;
艾云峰
;
李镇江
;
王坤峰
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提交时间:2015/09/22
一种车载式自动导航系统及导航方法
专利
专利类型: 发明, 专利号: CN200510116716.9, 申请日期: 2005-10-28, 公开日期: 2006-06-14
发明人:
王飞跃
;
王知学
;
艾云锋
;
黄武陵
;
朱凤华
Adobe PDF(785Kb)
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提交时间:2015/09/22