中文版 | English

在结果中检索

CASIA OpenIR
（本次检索基于用户作品认领结果）

浏览/检索结果: 共7条，第1-7条 帮助

限定条件        
已选(0)清除 条数/页：   排序方式：
Motion Planning for Autonomous Driving: The State of the Art and Future Perspectives 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, 2023, 卷号: 8, 期号: 6, 页码: 3692-3711
作者:  Teng, Siyu;  Hu, Xuemin;  Deng, Peng;  Li, Bai;  Li, Yuchen;  Ai, Yunfeng;  Yang, Dongsheng;  Li, Lingxi;  Xuanyuan, Zhe;  Zhu, Fenghua;  Chen, Long
收藏  |  浏览/下载：91/0  |  提交时间：2023/11/17
Motion planning  pipeline planning  end-to-end planning  imitation learning  reinforcement learning  parallel learning  
MSFANet: A Light Weight Object Detector Based on Context Aggregation and Attention Mechanism for Autonomous Mining Truck 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, 2023, 卷号: 8, 期号: 3, 页码: 2285-2295
作者:  Song, Ruiqi;  Ai, Yunfeng;  Tian, Bin;  Chen, Long;  Zhu, Fenghua;  Yao, Fei
收藏  |  浏览/下载：41/0  |  提交时间：2023/11/17
Feature extraction  Object detection  Autonomous vehicles  Task analysis  Detectors  Semantics  Real-time systems  feature fusion  object detection  surface mine  
A Survey of Urban Traffic Signal Control for Agent Recommendation System 会议论文
IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC), Anchorage, Alaska, USA, S, 2012
作者:  Chen, Cheng;  Zhu, Fenghua;  Ai, Yunfeng
浏览  |  Adobe PDF(978Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：278/75  |  提交时间：2015/08/19
Network Zoning based on Community Detection for Urban Traffic Control 会议论文
IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC), 2012
作者:  Chen, Cheng;  Ai, Yunfeng;  Zhu, Fenghua
Adobe PDF(2060Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：231/66  |  提交时间：2015/08/19
一种交通信息采集装置及方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN200810102317.0, 申请日期: 2008-03-20, 公开日期: 2009-09-23
发明人:  王飞跃;  汤淑明;  朱凤华;  李镇江;  黄武陵;  刘建庚;  姚庆明;  艾云峰;  乔昕
Adobe PDF(338Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：277/84  |  提交时间：2015/09/22
视频系统参数动态标定方法及系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN200610011727.5, 申请日期: 2006-04-05, 公开日期: 2007-10-10
发明人:  王飞跃;  李元清;  缪青海;  朱凤华;  艾云峰;  李镇江;  王坤峰
Adobe PDF(616Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：251/59  |  提交时间：2015/09/22
一种车载式自动导航系统及导航方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN200510116716.9, 申请日期: 2005-10-28, 公开日期: 2006-06-14
发明人:  王飞跃;  王知学;  艾云锋;  黄武陵;  朱凤华
Adobe PDF(785Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：194/43  |  提交时间：2015/09/22