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波动鳍推进仿生机器鱼的设计与控制研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
作者:  董翔
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仿生机器鱼  波动推进  机构设计  动力学建模  变结构cpg控制  Biomimetic Robot Fish  Propulsion By Undulatory Fins  Mechanism Design  Dynamics Modeling  MotiOn COntrol Based On Variable-structure Cpg  
Motion control for an underwater robotic fish with two undulating long-fins 会议论文
IEEE Conference on Decision and Control (CDC), 2009
作者:  Shang, Liuji;  Wang, Shuo;  Tan, Min;  Dong, Xiang
Adobe PDF(613Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：172/37  |  提交时间：2015/08/19
A review of the latest developments in biomimetic long-fin undulating propulsion research 期刊论文
Gaojishu Tongxin/Chinese High Technology Letters, 2009, 卷号: 19, 期号: 3, 页码: 284-289
作者:  Wang, Shuo;  Dong, Xiang
Adobe PDF(996Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：177/39  |  提交时间：2015/08/12