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Learning Skill Characteristics From Manipulations 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2022, 页码: 15
作者:  Zhou, Xiao-Hu;  Xie, Xiao-Liang;  Liu, Shi-Qi;  Ni, Zhen-Liang;  Zhou, Yan-Jie;  Li, Rui-Qi;  Gui, Mei-Jiang;  Fan, Chen-Chen;  Feng, Zhen-Qiu;  Bian, Gui-Bin;  Hou, Zeng-Guang
收藏  |  浏览/下载：282/0  |  提交时间：2022/06/10
Surgery  Sensors  In vivo  Task analysis  Arteries  Measurement  Sensor phenomena and characterization  Ensemble learning  in vivo porcine studies  percutaneous coronary intervention  skill characteristics  wavelet packet decomposition (WPD)  
A Multilayer and Multimodal-Fusion Architecture for Simultaneous Recognition of Endovascular Manipulations and Assessment of Technical Skills 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2020, 卷号: PP, 期号: 99, 页码: 1-13
作者:  Xiaohu,Zhou;  Xiaoliang.Xie;  Zhenqiu,Feng;  Zengguang,Hou;  Guibin,Bian;  Ruiqi,Li;  Zhenliang,Ni;  Shiqi,Liu;  Yan-Jie Zhou
Adobe PDF(2286Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：268/56  |  提交时间：2020/11/05
Endovascular manipulations  multilayer and multimodal-fusion architecture (MMFA)  percutaneous coronary intervention (PCI),  technical skill assessment  
一种针对虚拟微创血管介入手术的导丝建模方法 专利
专利类型: 发明专利, 专利号: 201610404708.2, 申请日期: 2018-01-01,
发明人:  谢晓亮;  侯增广;  高占杰;  边桂彬;  奉振球;  郝剑龙;  王莉;  周小虎;  程笑冉
浏览  |  Adobe PDF(1467Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：344/77  |  提交时间：2019/04/24
一种血管介入手术操作采集装置及方法 专利
专利类型: 发明专利, 专利号: 201610266715.0, 申请日期: 2018-01-01,
发明人:  边桂彬;  侯增广;  周小虎;  谢晓亮;  奉振球;  郝剑龙;  王莉;  高占杰
浏览  |  Adobe PDF(721Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：317/72  |  提交时间：2019/04/24
一种三自由度触力觉交互系统及触力觉交互装置 专利
专利类型: 发明专利, 专利号: 201510837411.0, 申请日期: 2018-01-01,
发明人:  边桂彬;  侯增广;  郝剑龙;  谢晓亮;  周小虎;  彭龙;  奉振球
浏览  |  Adobe PDF(676Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：382/82  |  提交时间：2019/04/24
Catheter or guide wire manipulating device for vascular intervention 专利
专利类型: 发明专利, 专利号: US9731096B2, 申请日期: 2017-01-01,
发明人:  Bian Gui-Bin;  Hou Zeng-Guang;  Xie Xiao-Liang;  Cheng Long;  Tan Min;  Feng Zhen-Qiu;  Zhou Xiao-Hu
浏览  |  Adobe PDF(534Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：283/64  |  提交时间：2019/04/24
Preliminary study on Wilcoxon-norm-based robust extreme learning machine 期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2016, 卷号: 198, 期号: 2016, 页码: 20-26
作者:  Xie, Xiao-Liang;  Bian, Gui-Bin;  Hou, Zeng-Guang;  Feng, Zhen-Qiu;  Hao, Jian-Long
浏览  |  Adobe PDF(533Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：449/113  |  提交时间：2016/10/20
Extreme Learning Machine  Wilcoxon Neural Network  Wilcoxon-norm Based Robust Extreme  Learning Machine  
基于光纤数据手套的血管介入手术捻转与推送操作识别的方法 会议论文
, 中国成都, 2016
作者:  周小虎;  边桂彬;  谢晓亮;  侯增广;  奉振球;  郝剑龙
浏览  |  Adobe PDF(558Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：296/107  |  提交时间：2019/04/24
Preliminary study on Wilcoxon-norm-based robust extreme learning machine 期刊论文
Neurocomputing, 2016, 期号: 198, 页码: 20-26
作者:  Xiaoliang,Xie;  Guinin,Bian;  Zengguang,Hou;  Zhenqiu,Feng;  Jianlong,Hao
Adobe PDF(533Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：188/54  |  提交时间：2020/11/05
Extreme learning machine  Wilcoxon neural network  Wilcoxon-norm based robust extreme  learning machine  
Dynamic Modeling and Control Simulation of a Modified Delta Manipulator 会议论文
, 丽江, 2015-8
作者:  Jianlong Hao;  Xiaoliang Xie;  Guibin Bian;  Zengguang Hou;  Zhenqiu Feng;  Zhanjie Gao;  Hongnian Yu;  Luige Vladareanu
Adobe PDF(403Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：378/146  |  提交时间：2017/06/07