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Milestones in Autonomous Driving and Intelligent Vehicles-Part II: Perception and Planning
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2023, 页码: 15
作者:
Chen, Long
;
Teng, Siyu
;
Li, Bai
;
Na, Xiaoxiang
;
Li, Yuchen
;
Li, Zixuan
;
Wang, Jinjun
;
Cao, Dongpu
;
Zheng, Nanning
;
Wang, Fei-Yue
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提交时间:2023/11/17
Autonomous driving (AD)
communication
con-trol
high-definition map (HD map)
human behaviors
intelligent vehicles (IVs)
perception
planning
survey of surveys (SoS)
system design
testing
Milestones in Autonomous Driving and Intelligent Vehicles-Part 1: Control, Computing System Design, Communication, HD Map, Testing, and Human Behaviors
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2023, 页码: 17
作者:
Chen, Long
;
Li, Yuchen
;
Huang, Chao
;
Xing, Yang
;
Tian, Daxin
;
Li, Li
;
Hu, Zhongxu
;
Teng, Siyu
;
Lv, Chen
;
Wang, Jinjun
;
Cao, Dongpu
;
Zheng, Nanning
;
Wang, Fei-Yue
收藏
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浏览/下载:42/0
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提交时间:2023/11/17
Surveys
Control systems
Behavioral sciences
Testing
Task analysis
System analysis and design
Planning
Autonomous driving (AD)
communication
computing system design
control
high-definition map (HD map)
human behaviors
intelligent vehicles (IVs)
perception
planning
survey of surveys (SoS)
testing
Milestones in Autonomous Driving and Intelligent Vehicles: Survey of Surveys
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, 2023, 卷号: 8, 期号: 2, 页码: 1046-1056
作者:
Chen, Long
;
Li, Yuchen
;
Huang, Chao
;
Li, Bai
;
Xing, Yang
;
Tian, Daxin
;
Li, Li
;
Hu, Zhongxu
;
Na, Xiaoxiang
;
Li, Zixuan
;
Teng, Siyu
;
Lv, Chen
;
Wang, Jinjun
;
Cao, Dongpu
;
Zheng, Nanning
;
Wang, Fei-Yue
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提交时间:2023/11/17
Autonomous vehicles
Planning
Vehicle dynamics
Heuristic algorithms
Object detection
Location awareness
Task analysis
Survey of surveys
milestones
autonomous driving
intelligent vehicles
Associations between MSE and SSIM as cost functions in linear decomposition with application to bit allocation for sparse coding
期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2021, 卷号: 422, 页码: 139-149
作者:
Wang, Jianji
;
Chen, Pei
;
Zheng, Nanning
;
Chen, Badong
;
Principe, Jose C.
;
Wang, Fei-Yue
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浏览/下载:157/0
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提交时间:2021/01/06
Mean Square Error (MSE)
Structural Similarity (SSIM) index
Bit allocation
Sparse coding
Image contrast
Multivariate Correlation Entropy and Law Discovery in Large Data Sets
期刊论文
IEEE INTELLIGENT SYSTEMS, 2018, 卷号: 33, 期号: 5, 页码: 47-54
作者:
Wang, Jianji
;
Zheng, Nanning
;
Chen, Badong
;
Chen, Pei
;
Chen, Shitao
;
Liu, Ziyi
;
Wang, Fei-Yue
;
Xi, Bao
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提交时间:2019/07/12