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Decoupled Real-Time Trajectory Planning for Multiple Autonomous Mining Trucks in Unloading Areas 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, 2023, 卷号: 8, 期号: 10, 页码: 4319-4330
作者:  Yang, Qingyuan;  Ai, Yunfeng;  Teng, Siyu;  Gao, Yu;  Cui, Chenglin;  Tian, Bin;  Chen, Long
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Mining industry  autonomous automobiles  intelligent vehicles  
Parallel End-to-End Autonomous Mining: An IoT-Oriented Approach 期刊论文
IEEE INTERNET OF THINGS JOURNAL, 2020, 卷号: 7, 期号: 2, 页码: 1011-1023
作者:  Gao, Yu;  Ai, Yunfeng;  Tian, Bin;  Chen, Long;  Wang, Jian;  Cao, Dongpu;  Wang, Fei-Yue
收藏  |  浏览/下载：177/0  |  提交时间：2020/06/02
Data mining  Transportation  Internet of Things  Mining equipment  Safety  Decision making  Artificial societies (A) for modeling  computational experiments (C) for analysis  and parallel execution (P) for control (ACP) approach  autonomous truck  decision making  Internet of Things (IoT)  management and control  parallel mines  
基于数字四胞胎的平行驾驶系统及应用 期刊论文
智能科学与技术学报, 2019, 卷号: 1, 期号: 1, 页码: 40-51
作者:  刘腾;  王晓;  邢阳;  高玉;  田滨;  陈龙
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平行驾驶  数字四胞胎  描述车  预测车  引导车