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专题:精密感知与控制研究中心
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Intelligent Objective Osteon Segmentation Based on Deep Learning
期刊论文
FRONTIERS IN EARTH SCIENCE, 2022, 卷号: 10, 页码: 8
作者:
Qin, Zichuan
;
Qin, Fangbo
;
Li, Ying
;
Yu, Congyu
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浏览/下载:103/0
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提交时间:2022/06/06
dinosaur
histology
osteon
deep learning
segmentation
alvarezsauria
CT Segmentation of Dinosaur Fossils by Deep Learning
期刊论文
FRONTIERS IN EARTH SCIENCE, 2022, 卷号: 9, 页码: 8
作者:
Yu, Congyu
;
Qin, Fangbo
;
Li, Ying
;
Qin, Zichuan
;
Norell, Mark
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浏览/下载:104/0
  |  
提交时间:2022/06/06
deep learning
CT
segmentation
fossil
dinosaur
Vision-Based Imitation Learning of Needle Reaching Skill for Robotic Precision Manipulation
期刊论文
JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS, 2021, 卷号: 101, 期号: 1, 页码: 13
作者:
Li, Ying
;
Qin, Fangbo
;
Du, Shaofeng
;
Xu, De
;
Zhang, Jianqiang
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浏览/下载:184/0
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提交时间:2021/03/08
Imitation learning
Skill learning
Visual control
Robotic precision manipulation
Neural networks
Towards Better Surgical Instrument Segmentation in Endoscopic Vision: Multi-Angle Feature Aggregation and Contour Supervision
期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2020, 卷号: 5, 期号: 4, 页码: 6639-6646
作者:
Qin, Fangbo
;
Lin, Shan
;
Li, Yangming
;
Bly, Randall A.
;
Moe, Kris S.
;
Hannaford, Blake
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浏览/下载:161/0
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提交时间:2020/12/04
Computer vision for medical robotics
medical robots and systems
deep learning for visual perception
object detection
segmentation and categorization
Surgical instrument segmentation for endoscopic vision with data fusion of CNN prediction and kinematic pose
会议论文
, Montreal, Canada, 2019-5-20
作者:
Fangbo Qin
;
Yangming Li
;
Yun-Hsuan Su
;
De Xu
;
Blake Hannaford
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浏览/下载:408/160
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提交时间:2019/08/22
Robotic Skill Learning for Precision Assembly With Microscopic Vision and Force Feedback
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2019, 卷号: 24, 期号: 3, 页码: 1117-1128
作者:
Qin, Fangbo
;
Xu, De
;
Zhang, Dapeng
;
Li, Ying
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浏览/下载:476/195
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提交时间:2019/05/06
Force control
learning from demonstration
microscopic vision
precision assembly
robotic skill learning
Carbon Stars Identified from LAMOST DR4 Using Machine Learning
期刊论文
ASTROPHYSICAL JOURNAL SUPPLEMENT SERIES, 2018, 卷号: 234, 期号: 2
作者:
Li, Yin-Bi
;
Luo, A-Li
;
Du, Chang-De
;
Zuo, Fang
;
Wang, Meng-Xin
;
Zhao, Gang
;
Jiang, Bi-Wei
;
Zhang, Hua-Wei
;
Liu, Chao
;
Qin, Li
;
Wang, Rui
;
Du, Bing
;
Guo, Yan-Xin
;
Wang, Bo
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Han, Zhan-Wen
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Xiang, Mao-Sheng
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Huang, Yang
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Chen, Bing-Qiu
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Kong, Xiao
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Hou, Wen
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Song, Yi-Han
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Wang, You-Fen
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Wu, Ke-Fei
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Zhang, Jian-Nan
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Zhang, Yong
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Wang, Yue-Fei
;
Cao, Zi-Huang
;
Hou, Yong-Hui
;
Zhao, Yong-Heng
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提交时间:2019/07/11
Material: Machine-readable Table
Laser Beam Pointing Control With Piezoelectric Actuator Model Learning
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS, MAN, AND CYBERNETICS: SYSTEMS, 2017, 卷号: 50, 期号: 1, 页码: 1-11
作者:
Fangbo Qin
;
Zhang Dapeng(张大朋)
;
Dengpeng Xing
;
De Xu
;
Jianquan Li
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提交时间:2018/10/08
Laser Beam Pointing Control
Model Learning
Piezoelectric Actuator (PEA)
Support Vector Machines (SVMs)
ICF激光装置靶定位系统运动学耦合问题研究
期刊论文
机械工程学报, 2016, 卷号: 52, 期号: 11, 页码: 63-71
作者:
程宁波
;
冯斌
;
贾怀庭
;
李富全
;
魏晓峰
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提交时间:2018/01/04
Icf
激光装置
靶定位系统
运动学耦合
Position Control of an Electro-hydraulic Servo System Based on Switching between Nonlinear and Linear Control
会议论文
2014 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, Tianjin, China, August 3 - 6
作者:
Ning-Bo, Cheng
;
Li-Wen, Guan
Adobe PDF(335Kb)
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提交时间:2016/04/08
Electro-hydraulic Servo System
Nonlinear Control
Sliding Mode Control
Chattering Avoidance