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End-to-End Autonomous Driving: An Angle Branched Network Approach 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON VEHICULAR TECHNOLOGY, 2019, 卷号: 68, 期号: 12, 页码: 11599-11610
作者:  Wang, Qing;  Chen, Long;  Tian, Bin;  Tian, Wei;  Li, Lingxi;  Cao, Dongpu
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End-to-end driving  imitation learning  navigation command  
Driver Activity Recognition for Intelligent Vehicles: A Deep Learning Approach 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON VEHICULAR TECHNOLOGY, 2019, 卷号: 68, 期号: 6, 页码: 5379-5390
作者:  Xing, Yang;  Lv, Chen;  Wang, Huaji;  Cao, Dongpu;  Velenis, Efstathios;  Wang, Fei-Yue
收藏  |  浏览/下载：248/0  |  提交时间：2019/09/30
Driver behavior  driver distraction  convolutional neural network  transfer learning  
Driver Lane Change Intention Inference for Intelligent Vehicles: Framework, Survey, and Challenges 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON VEHICULAR TECHNOLOGY, 2019, 卷号: 68, 期号: 5, 页码: 4377-4390
作者:  Xing, Yang;  Lv, Chen;  Wang, Huaji;  Wang, Hong;  Ai, Yunfeng;  Cao, Dongpu;  Velenis, Efstathios;  Wang, Fei-Yue
收藏  |  浏览/下载：234/0  |  提交时间：2019/07/11
Intelligent vehicle  ADAS  lane change  driver intention  parallel driving