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作者:谭民
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Transportation by Multiple Mobile Manipulators in Unknown Environments With Obstacles
期刊论文
IEEE SYSTEMS JOURNAL, 2017, 卷号: 11, 期号: 4, 页码: 2894-2904
作者:
Jiao, Jile
;
Cao, Zhiqiang
;
Gu, Nong
;
Nahavandi, Saeid
;
Yang, Yuequan
;
Tan, Min
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提交时间:2016/04/12
Multiple Mobile Manipulators
Multiscale Passageway
Transportation
Transportation Modes
Unknown Environments
An object recognition approach based on structural feature for cluttered indoor scene
会议论文
Proceedings of the 11th IEEE International Conference on Networking, Sensing and Control, Miami, United States, 2014
作者:
Yuan WB(袁文博)
;
Cao ZQ(曹志强)
;
Zhao P(赵鹏)
;
Tan M(谭民)
;
Yang YQ(杨月全)
;
Yuan WB(袁文博)
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提交时间:2016/06/27
Indoor Scene
Object Recognition
Visual Sensor Network
Structural Feature
Inference Model
A Distributed Hunting Approach for Multiple Autonomous Robots
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2013, 卷号: 10, 页码: 1-8
作者:
Cao, Zhiqiang
;
Zhou, Chao
;
Cheng, Long
;
Yang, Yuequan
;
Zhang, Wenwen
;
Tan, Min
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浏览/下载:292/76
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提交时间:2015/08/12
Autonomous Robots
Hunting
Effective Sector
Local Sensing
Local Interaction
Data-Wave-Based Features Extraction and Its Application in Symbol Identifier Recognition and Positioning Suitable for Multi-Robot Systems Regular Paper
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2012, 卷号: 9
作者:
Liu, Xilong
;
Qian, Hanbo
;
Cao, Zhiqiang
;
Zhou, Chao
;
Yang, Yuequan
;
Tan, Min
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浏览/下载:285/71
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提交时间:2015/08/12
Data-wave
Symbol Identifier
Structure Features
Pixel Chain
Recognition And Positioning
Multi-robot formation control in unknown environments based on intention reasoning
期刊论文
Gaojishu Tongxin/Chinese High Technology Letters, 2011, 卷号: 21, 期号: 8, 页码: 842-847
作者:
Yang, Li
;
Cao, Zhiqiang
;
Zhou, Chao
;
Cheng, Long
;
Tan, Min
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浏览/下载:104/0
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提交时间:2015/08/12
FORMATION CONTROL AND SWITCHING FOR MULTIPLE ROBOTS IN UNCERTAIN ENVIRONMENTS
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS & AUTOMATION, 2010, 卷号: 25, 期号: 3, 页码: 240-249
作者:
Yang, L.
;
Cao, Z.
;
Zhou, C.
;
Cheng, L.
;
Tan, M.
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浏览/下载:176/0
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提交时间:2015/08/12
Multi-robot
Cooperation
Formation Control
Formation Switching
Obstacle Avoidance
A multi-robot dynamic following approach based on local sensing
期刊论文
Zidonghua Xuebao/ Acta Automatica Sinica, 2010, 卷号: 36, 期号: 1, 页码: 101-106
作者:
Yang, Li
;
Cao, Zhi-Qiang
;
Zhang, Wen-Wen
;
Zhou, Chao
;
Tan, Min
收藏
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浏览/下载:101/0
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提交时间:2015/08/12
Dynamic formation control for multiple robots in uncertain environments
期刊论文
Jiqiren/Robot, 2010, 卷号: 32, 期号: 2, 页码: 283-288
作者:
Yang, Li
;
Cao, Zhiqiang
;
Tan, Min
收藏
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浏览/下载:112/0
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提交时间:2015/08/12
多机器人协调队形控制方法
专利
专利类型: 发明, 专利号: CN200810222774.3, 申请日期: 2008-09-24, 公开日期: 2010-03-31
发明人:
谭民
;
曹志强
;
周超
;
杨丽
;
袁瑗
;
张文文
;
马莹
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提交时间:2015/09/22
多移动机器人局部跟随控制方法
专利
专利类型: 发明, 专利号: CN200810211063.6, 申请日期: 2008-08-20, 公开日期: 2010-01-20
发明人:
谭民
;
杨丽
;
曹志强
;
周超
;
袁瑗
;
马莹
;
张文文
收藏
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提交时间:2015/09/22