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An Optimal Task Allocation Approach for Large-Scale Multiple Robotic Systems with Hierarchical Framework and Resource Constraints 期刊论文
IEEE Systems Journal, 2017, 期号: PP(99), 页码: 1-4
作者:  Liang Ren;  Yingying Yu;  Zhiqiang Cao;  Zhiyong Wu;  Junzhi Yu;  Chao Zhou;  Min Tan
Adobe PDF(959Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：377/96  |  提交时间：2018/05/29
Hierarchical Framework  Large-scale Multiple Robotic System  Resource Constraints  Task Allocation  
平行智能车：基于CPSS的网联自动驾驶汽车 会议论文
, 中国济南, 2017
作者:  韩双双;  王迎春;  要婷婷;  曹东璞;  王飞跃
浏览  |  Adobe PDF(953Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：485/244  |  提交时间：2017/09/13
平行车联网——一种新型的车联网管理与控制系统框架及其应用 会议论文
, 中国大连, 2017
作者:  要婷婷;  王迎春;  韩双双;  曹东璞;  王飞跃
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A human-following approach using binocular camera 会议论文
, Takamatsu, Japan, 2017-8
作者:  Pang, Lei;  Zhang, Leijie;  Yu, Yingying;  Yu, Junzhi;  Cao, Zhiqiang;  Zhou, Chao
浏览  |  Adobe PDF(1119Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：143/58  |  提交时间：2020/09/12
Human-following  visual tracking  binocular camera  kernelized correlation filter  depth analysis