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Meta-Imitation Learning by Watching Video Demonstrations 会议论文
, 线上, 2022.4.25-2022.4.29
作者:  Li, Jiayi;  Lu, Tao;  Cao, Xiaoge;  Cai, Yinghao;  Wang, Shuo
Adobe PDF(8968Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：197/47  |  提交时间：2022/06/14
A Grasping CNN with Image Segmentation for Mobile Manipulating Robot 会议论文
, Dali, China, 6-8 Dec. 2019
作者:  Yu, Yingying;  Cao, Zhiqiang;  Liang, Shuang;  Liu, Zhicheng;  Yu, Junzhi;  Chen, Xuechao
浏览  |  Adobe PDF(4054Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：235/61  |  提交时间：2020/09/12
Object Recognition, Localization and Grasp Detection Using a Unified Deep Convolutional Neural Network with Multi-task Loss 会议论文
IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, 吉隆坡, 2018年12月12~15号
作者:  Qun, Jia;  Zhiqiang, Cao;  Xionglei, Zhao;  Lei, Pang;  Yingying, Yu;  Junzhi, Yu
Adobe PDF(2230Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：314/81  |  提交时间：2019/05/05
A Vision-Based Robotic Grasping Approach under the Disturbance of Obstacles 会议论文
, Changchun, China, August 5-8, 2018
作者:  Xionglei, Zhao;  Zhiqiang, Cao;  Qun, Jia;  Lei, Pang;  Yingying, Yu;  Min, Tan
浏览  |  Adobe PDF(2049Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：323/103  |  提交时间：2019/05/05
平行智能车：基于CPSS的网联自动驾驶汽车 会议论文
, 中国济南, 2017
作者:  韩双双;  王迎春;  要婷婷;  曹东璞;  王飞跃
浏览  |  Adobe PDF(953Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：486/244  |  提交时间：2017/09/13
平行车联网——一种新型的车联网管理与控制系统框架及其应用 会议论文
, 中国大连, 2017
作者:  要婷婷;  王迎春;  韩双双;  曹东璞;  王飞跃
浏览  |  Adobe PDF(1492Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：428/203  |  提交时间：2017/09/13
A human-following approach using binocular camera 会议论文
, Takamatsu, Japan, 2017-8
作者:  Pang, Lei;  Zhang, Leijie;  Yu, Yingying;  Yu, Junzhi;  Cao, Zhiqiang;  Zhou, Chao
Adobe PDF(1119Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：144/58  |  提交时间：2020/09/12
Human-following  visual tracking  binocular camera  kernelized correlation filter  depth analysis