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An improved Gilbert algorithm with rapid convergence 会议论文
2006 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS, VOLS 1-12, Beijing, PEOPLES R CHINA, OCT 09-13, 2006
作者:  Chang, L;  Qiao, H;  Wan, AH;  Keane, J
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Gilbert Algorithm  Nearest Point  Collision Detection