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Position Measurement Based Slave Torque Feedback Control for Teleoperation Systems With Time-Varying Communication Delays 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 2, 页码: 388-402
作者:  Xian Yang;  Jing Yan;  Changchun Hua;  Xinping Guan
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Asymptotic stability  bilateral teleoperation  time-varying delay  velocity observer  
Relaxed Stability Criteria for Delayed Generalized Neural Networks via a Novel Reciprocally Convex Combination 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 7, 页码: 1631-1633
作者:  Yibo Wang;  Changchun Hua;  PooGyeon Park
Adobe PDF(305Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：58/26  |  提交时间：2023/06/14