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基于Linux操作系统的开放式机器人控制器及视觉算法的研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2002
作者:  陈刚
收藏  |  浏览/下载：120/0  |  提交时间：2015/09/02
机器人  开放式  控制器  运动学  视觉控制  链码  曲线拟和  Robot  Motion Planning  Open Architecture  Controller  Visual Control  Curve Fitting  Chain Code