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Anti-interference analysis of bio-inspired musculoskeletal robotic system q 期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2021, 卷号: 436, 页码: 114-125
作者:  Wu, Yaxiong;  Chen, Jiahao;  Qiao, Hong
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Musculoskeletal system  Biologically inspired  Muscle model  
Asymmetric CycleGAN for image-to-image translations with uneven complexities 期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2020, 卷号: 415, 期号: 2020, 页码: 114-122
作者:  Dou, Hao;  Chen, Chen;  Hu, Xiyuan;  Jia, Libang;  Peng, Silong
Adobe PDF(3009Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：285/45  |  提交时间：2021/01/07
Unpaired Image Translation  CycleGAN  Asymmetric Translation  Average Image Entropy  Edge-retain Prior  
SARPNET: Shape attention regional proposal network for liDAR-based 3D object detection 期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2020, 卷号: 379, 页码: 53-63
作者:  Ye, Yangyang;  Chen, Houjin;  Zhang, Chi;  Hao, Xiaoli;  Zhang, Zhaoxiang
收藏  |  浏览/下载：205/0  |  提交时间：2020/03/30
Shape attention  3D shape priors  Feature encoder  3D object detection  LiDAR point cloud  
Realizing human-like manipulation with a musculoskeletal system and biologically inspired control scheme 期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2019, 卷号: 339, 期号: 暂无, 页码: 116-129
作者:  Jiahao Chen;  Shanlin Zhong;  Erlong Kang;  Hong Qiao
Adobe PDF(4018Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：350/46  |  提交时间：2019/07/12
Human-like manipulation  Musculoskeletal system  Biologically inspired  Muscle synergy  Attractive region in environment